红外接口，Raspberry和LIRC

我现在的任务是学习如何向房屋中的空调和其他设备发送命令。 最初，这些设备仅具有IR遥控器。 为了解决这个问题，我有一个Raspberry Pi和IR收发器护罩。 在本文中，您可以找到配置，团队，技巧和一些理论。 从该软件将是LIRC（Linux红外远程控制）和Python。

我在Google的帮助下找到了LIRC 。 在研究过程中，我发现LIRC可与IR信号的发送器和接收器一起使用，可以对接收到的信号进行解码并在这方面执行一些操作。 现在，我不需要信号接收，但是将来可能会有用。 如果您自己弄乱LIRC，强烈建议您阅读《 LIRC配置指南》 。

构型

apt-get update apt-get install lirc 

 # /etc/modules (  ) lirc_dev lirc_rpi gpio_in_pin=18 gpio_out_pin=17 

 # /etc/lirc/hardware.conf (   ,  ) LIRCD_ARGS="--uinput --listen" LOAD_MODULES=true DRIVER="default" DEVICE="/dev/lirc0" MODULES="lirc_rpi" 

 # /boot/config.txt (       lirc,  ) dtoverlay=lirc-rpi,gpio_in_pin=18,gpio_out_pin=17 

 # /etc/lirc/lirc_options.conf (    ) driver = default device = /dev/lirc0 

 reboot sudo /etc/init.d/lircd status 

记录

首先，您需要使用所有必需命令的数据序列创建一个配置文件。 我继续将此文件lircd.conf ，但是在每个设备本身上，它都在/etc/lirc/lircd.conf.d目录中创建了自己的文件my_device_name.lircd.conf 。

文件格式在这里描述。 如果您有遥控器，则可以使用irrecord实用程序将其传输的信号写入文件。

 /etc/init.d/lircd stop irrecord -d /dev/lirc0 ~/my_device.lircd.conf mv ~/my_device.lircd.conf /etc/lirc/lircd.conf.d/ 

irrecord分析序列并尝试确定协议和时间参数。 在某些情况下， irrecord分析失败，因此可以保存原始格式的序列，为此有一个--force开关。

但是，即使使用--force irrecord尝试分析某些内容，并且可能也会失败。 然后，您可以使用mode2记录序列并自己创建文件。

mode2顺序打印存在和不存在信号的持续时间，由此构成发送的数据。 持续时间以微秒（1e-6秒）为单位。 在原始格式中，lircd.conf中指示了相同的持续时间，以“ pulse”开头（不需要前导“ space”）。 因此，应始终有奇数个数字（它的开始和结束均以信号“脉冲”的存在为准）。

为了自动化，我制作了一个脚本记录脚本，要求输入命令名称，运行mode2 5秒钟，记住并最终以准备用于lircd.conf的格式打印结果（请参见破坏器下方）。

 #!/usr/bin/env python3 import io import sys import os r = """begin remote name DEVICE_NAME_CHANGE_ME flags RAW_CODES eps 30 aeps 100 gap 19037 begin raw_codes """ while True: print() print("enter the command name, or just press Enter to finish") a = sys.stdin.readline().rstrip("\n\r") if not a: break first_space = True n = 0 r += " name " + a + "\n" for line in os.popen('timeout 5s mode2 -d /dev/lirc0 2> /dev/null').read().split('\n'): words = line.split() if len(words) < 2: continue if words[0] != 'space' and words[0] != 'pulse': continue if first_space and words[0] == 'space': first_space = False continue if n % 4 == 0: r += "\n " r += words[1] + " " n = n+1 if n > 5: print ("got", n, "values, looks good") else: print ("no signal, something went wrong") r += "\n\n" r += """ end raw_codes end remote """ print() print(r) print() 

irrecord --analyse文件后，您可以尝试使用irrecord --analyse再次“识别”它。 这并不总是成功的，不要急于扔掉旧文件。 我的统计数据是这样的：LG电视的遥控器很容易理解，所有空调和吸尘器都需要手动创建，然后由--analyse处理--analyse 。

仅作为示例： 这是我的吸尘器的文件外观 。

标准团队名称

为了达到预期的目的，LIRC应该将接收和识别的IR信号转换为Linux输入事件。 因此，默认情况下，要求我们在标准列表中的lircd.conf中具有命令名称。 您可以看到有效名称的列表：

 irrecord --list-namespace 

空调不属于这种模式。 可以通过在写入时添加参数来关闭名称要求：

 irrecord --disable-namespace .... 

侦错

检查接收器帮助mode2实用程序，该实用程序将打印所有可见信号。

 /etc/init.d/lircd stop mode2 -d /dev/lirc0 

检查传输是否最简单，如果有另一个接收器和mode2正在运行。 在特别无望的情况下，您可以更改GPIO输出上的值，并用测试仪或示波器检查信号的去向。 gpio团队是connectionpi软件包的一部分。

 while sleep 1; do gpio -g toggle 17 done 

您可以使用journalctl查看日志，特别是，这可以让您查看配置文件中的错误：

 journalctl -b 0 /usr/sbin/lircd 

发送命令

有一个irsend实用程序，用于传输记录的命令。 她可以显示已知设备的列表，以及每个设备的已知命令的列表。 请注意以下示例中的“空参数”，在此处需要它们。

irsend是irsend的客户端，因此如果出现问题，请查看日志（请参见上文）。

 #   irsend LIST "" "" #     LG_TV irsend LIST LG_TV "" #   ON irsend SEND_ONCE LG_TV ON 

从理论上讲，还有另一种可能性-通过其套接字发送命令以Lircd 。 我不明白

从Python呼叫

几乎所有库都只是irsend的工具包。 我发现的唯一一个通过套接字为API编译客户端的库在Raspberry上不起作用（需要另一个版本的lircd）。 因此，它们没有什么意义；我可以自己调用该命令：

 import subprocess subprocess.call(["irsend", "send_once", "BEDROOM_AC", "OFF"]) 

硬体

我使用现成的板， 亚马逊和AliExpress上有很多。 您可以像“ Raspberry IR Shedd”一样搜索它。 从上面的配置可以看出，它使用GPIO 17进行输出，并使用GPIO 18进行输入。

板上有一个用于放置第二个（附加）LED D2的位置，默认情况下未安装该位置。 当使用两个LED时，它们串联连接。 因此，在没有LED D2的情况下，必须关闭跳线SJ1。 我很惊讶地发现跳线最初在我的所有板上都是打开的。 我不得不修改烙铁。

总结

它的工作原理是：信号已发送，设备可以看到并对其做出正确反应。

在很大程度上取决于二极管发射器的位置，它必须准确地对准接收器。 一台固定的发射器无法控制房间中的所有设备。 为每个小工具克隆基于Raspberry Pi的解决方案非常昂贵，您需要修改发射器以“覆盖更大的区域”，或者找到更便宜的平台。

LIRC最初是为了将IR信号转换为输入设备的标准Linux事件而创建的。 因此，对他而言，一个按钮就是一个代码是很自然的。 对于某些设备（大多数空调）不是这样：单击任何按钮时，遥控器都会传输一个数据包，其中包含设备的完整状态（开机，运行模式，温度，风扇运行模式，时间，计时器等）。 无法基于LIRC中的多个参数构建多组件程序包，因此，它作为开箱即用的快速工具很有用，但是您将不得不寻找其他东西。 尽管在大多数情况下，使用常规风扇设置且没有奇异模式的录制数据已足够。