简短的部分是关于如何在引擎盖下组装以及长期承诺的完整工作展示。
1.一切组装方式
1.1客舱
摄像机以这种设计连接到驾驶室的顶部。 使用了金属角，3M胶带和来自此类摄像机专用底座的零件。
使用了此支架的前壁。 其他一切对他来说都是无用的，它被我成功地打破了。
驾驶室下方是一个伺服器。 他没有任何问题，我进入了一个没有问题的常规场所。 顶部用螺丝钉拧紧了旧马达（而不是伺服马达）的盖子。
1.2身体
他将整个填充物安装在REA 189x113x66.6mm的外壳中，并完美地站在了机身上。 拧到身体上。
我通过印刷电路板的机架将所有电子设备拧到了此外壳的盖子上。 我在底部安装了电池，旁边是一块在墙上贴有胶带的充电/放电控制板。 在盒子的底部，开了一个孔，用于将电线输出到伺服驱动器，电机和前灯。
他拿出后墙上的电源按钮。 如您所见，我决定至少参加一些通风系统（我不知道是否需要它以及它是否有效）
我用带喷嘴的钻头在风扇上钻了孔。 盖板上的风扇吹气，后壁上的风扇吹气。
借助设计师设计的金属板，电机降低了，因此万向节以较小的角度工作。 他还将其移近驾驶室，为此，他在车架上钻了另外的孔。
1.3跑步
金属桥和新的悬架。
现在存在重量平衡的问题，更多的压力作用于后桥。 随着时间的流逝，我会处理这个问题。 目前，我已经完成了最低要求。
谢谢大家的关注。
示范
视频可以在所有系统上正常运行：
工程造价
- Raspberry Pi 3-2856.57卢布。
- Raspberry Pi 3相机-1384.02擦。
- Raspberry Pi 3B游戏液晶显示器-26.60美元
- Gas-66-2097.09卢布。
- L298N-109.95卢布。
- L293-81.27卢布。
- 桥梁-469.02卢布。
- ADS1115-$ 116.06
- 伺服驱动器DI-1181MG 17克-471.66卢布。
- PCA9685-$ 145.53
- 相机座-140.70擦
- 相机的柔性电缆-270.13卢布。
- Mini-360-113.71卢布。
- 马达-1,683.77卢布。
- 4S 40A BMS-184.47 RUB
- 金属吊坠-1158.93卢布。
- 金属桥-2691.74卢布。
- 附加弹簧-262.36擦
- T形插头-145.70卢布。
- CEA保护套-558.00卢布。
总计：〜17558卢布。
这不包括电池，第二颗Raspberry，存储卡和其他小物件的费用。
参考文献
第一部分
第二部分