KickScooter T60电动滑板车的设备和功能的详细信息


Segway-Ninebot已提供有关其新型KickScooter T60电动踏板车的设备和操作模式的更多详细信息,该电动踏板车可独立滚动到充电站。

注意,下了很多照片。

该材料是哈布雷新闻出版物的延续:“ 已创建了具有返回充电站功能的电动踏板车。

Sickway-Ninebot网站上公开提供了有关KickScooter T60电动滑板车的部分内容

不寻常的KickScooter T60电动滑板车具有三个轮子-前两个,后一个,这使它在没有使用者的情况下也能保持稳定,并可以回滚到最近的充电站,而不会造成损坏和跌落。

该设备的亮点是在电动踏板车方向盘前使用视频摄像机的远程控制系统,租赁服务运营商或专用软件可以使用该摄像头远程分析道路状况,并使用GPS和移动数据以手动或自动模式将电动踏板车返回充电站。 。


将KickScooter T60电动踏板车连接到固定无线充电器

KickScooter T60电动滑板车的主要功能:

  • 最高速度为每小时32公里(可以根据国家或地区的规则以编程方式限制该参数);
  • 机箱上的最大负载为120公斤;
  • 电动踏板车的重量约为30公斤。
  • 具有远程锁定系统的锂电池并具有快速更换的能力;
  • 一次充电可续航60-70公里;
  • IPX5核心组件,IPX7核心组件的保护级别;
  • 三组独立制动系统(再生制动,鼓式制动,停车制动);
  • 具有保护电池盒,后轮驱动系统和前轮及其转向器的特殊悬挂的底盘;
  • 通过无线充电系统(可选)支持固定式充电站;
  • 该设备的成本为1,420美元(尤其是大型租赁服务,因为在充电站可节省手动踏板车的运输费用);
  • 2020年初开始销售。



KickScooter T60电动滑板车的其他组件:

  • 带有频率为1.8 GHz的六核处理器的车载计算机;
  • 方向盘中央有一个带有广角镜的摄像头,用于自动导航,数据被传输到操作员控制台,该控制台监视电动踏板车的状态并受到控制;
  • 底部前方是一个超声波传感器,用于扫描道路上的障碍物,并与摄像头配对;
  • 专门开发的云服务,用于电动踏板车的实时远程控制和监视系统。



技术工程师检查KickScooter T60电动踏板车的电池状况。


KickScooter T60电动踏板车前悬架总成。


KickScooter T60电动滑板车租赁服务的云管理系统。

KickScooter T60电动踏板车视觉导航系统

开发人员为电动滑板车配备了硬件软件组合(车载计算机,广角摄像头,超声传感器,远程控制系统),该功能可识别电动滑板车可以行驶的表面类型(例如,人行道,自行车道,人行横道)以及禁止(道路)行驶的表面然后在前面的几米处画一条路线,在前面出现障碍物时可以快速进行更改。

此外,踏板车还具有全局规划器,可根据本地地图数据和基于云的管理系统在区域内构建更长的路线。 因此,电动踏板车可以在短距离上独立地使用导航,并且在远距离上由操作员远程地参与导航,这是安全,准确和有效的解决方案。

视觉导航系统KickScooter T60的操作示例。

在下面的图片中:左侧是踏板车相机的数据; 中间部分是对表面的识别,紫色区域是允许移动的区域; 右侧部分-导航系统按点构建路线。



如果踏板车偏离路线,导航系统将重新计算路线并重定向。





如果电动滑板车的路径上有行人,导航系统会对其进行监视并通过或计算绕行路线。







KickScooter T60电动滑板车的独立模式:

电池电量低时返回充电站。







在停车场之间移动工人和电动踏板车,以补充用户需求更高的停车场中的空位(例如,午餐时间从郊区到市中心)。







使用KickScooter T60电动滑板车服务的阶段。

在应用程序中,选择我们旁边的设备:



我们激活对电动踏板车的访问权限:



现在您可以开始您的业务了:



监视中心中的操作员使用电动踏板车车队监视情况(在地图上,踏板车通常执行转移到较热门区域的程序):





在大型监视器上,您可以一次监视多个设备,如果出现问题,操作员可以在人行道上的困难障碍物周围切换并手动驾驶:









超声波传感器和摄像机可见性所在的位置:





导航系统还可以识别标记和警告标签:







如有必要,操作员可以手动使设备驶过困难的地方:



但是到了晚上,电动踏板车已经在等待新客户:

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN464535/


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