大家好 目前，我以构造函数的形式开发了儿童互动射击馆的原型，我称之为“恶魔轮播”。 这个想法是要在机器人技术领域实施一名设计师。 使用3D打印技术和可以在快递上购买的各种成品板。 因此，为了最大程度地减少焊接，请连接所有导线。 填充固件，设备准备就绪。 具有对微控制器（例如arduino）进行编程的技能，您可以自己编写程序并自己编写游戏。
该构造函数仍处于开发阶段，距离最终阶段还很遥远。 在这个阶段，我将展示发生了什么。 我通过录像拍摄了建设性的决定以及目标的实际工作。 视频下的说明中会显示所有使用过的无线电组件的链接，包括用于3D打印的STL文件，也许会派上用场。
用于3D打印的STL文件。SD卡
-ali.pub/3mukqx8欧姆0.5瓦扬声器
-ali.pub/3mul1tDFP广告管理系统迷你MP3播放器
-ali.pub/3mul9zAtmega328模块
-ali.pub/3mulgl18650电池充电板
-ali.pub/3mulpj金属齿轮马达
-ali.pub/3mum0f震动传感器
-ali.pub/3mum96板上的微
终端开关
-ali.pub/3mumiwSG90伺服器
-ali.pub/3mumstDC 3 V-6 V双轴
减速电机-ali.pub/3mun5nL9110S H桥双直流驱动器
-ali.pub/3munee设计简介：
一个圆圈中有八位125x75毫米的怪物。 在我的版本中，怪物分为三类：三个僵尸，三个地面怪物，两个有翼。 但是没有什么可以阻止为射击画廊提出其他角色，并且无需付出太多努力来替换它们。 目标本身是可移动的。
为了使游戏“不乏味”，根据等级，怪物在升起时会发出令人恐惧的声音。 对于此任务，使用了DFPlayer迷你MP3播放器。 播放器具有自己的3w声音放大器，足以应付这个玩具。
目标提升装置在伺服SG90上制成。 在同一设备上是在压电元件上实现的声震传感器。 线路电阻安装在板上，使您可以调整击中灵敏度。
转盘由换向器电机以每分钟30转的速度旋转。 根据可变电阻器的电阻值，将目标放置在提升设备上。 尽管设计与伺服设备相似，但有一个明显的缺点，无法使用伺服。 在打开拍摄范围的那一刻，伺服驱动器会非常快地熄灭至指定角度，而目标上升时，有可能会破坏目标。
目标区域通过滑动移动，没有轮子。 使用一个齿轮，该齿轮与导轨的齿条啮合。
要移动和旋转转盘，请使用双桥电机驱动器。 微控制器使用PWM信号来控制运动速度。 微动开关限制了目标的移动。
该设备的核心是atmega328P上的Pro Mini模块。 该模块已经部分组装，出售给arduino开发人员。 尽管我自己不在这种环境下编程，但是我非常愿意使用这些模块。
一个锂电池上的一个简单的移动电源就是一种电源。 电池组的电子装置包括防止锂电池短路和完全放电的保护。 USB电池充电是自然实现的，包括一根短USB电缆。
红外遥控器可让您更改音量，打开和关闭拍摄范围。 通过按1到9的按钮可以选择游戏的难度等级。
对于游戏的每个难度级别，都会从游戏《魔兽争霸》中切出不同的初始短语。 目标的行为也取决于级别。 在此原型中，我实现了两种难度模式。