我如何重建ALS Luna-9和Luna-13的着陆点

嗨,我想告诉您一个简短的故事,说明我是如何在搅拌器程序中创建地球设备首次成功降落在另一个天体表面上的位置的插图的。 这项工作是由帕维尔·舒宾· 舒宾帕维尔 (Pavel Shubin Shubinpavel)完成的 ,专门研究月球。


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Pavel发送了根据MIIGAiK全景图创建的着陆点示意图。 并从着陆点扫描全景图。


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Luna-9拍摄的全景照片之一。


地球上实时接收到来自ALS的调频无​​线电信号。 它被记录在磁带上,并传送到鼓型光电电话设备。 逐行在胶片上形成图像的位置。 感光鼓旋转一圈对应于全景扫描相机的垂直线。 有关光学系统的更多信息,请参见此处


让我们仔细看一下细节。 让我们从左边开始。 带状天线和缠绕在其上的绳索清晰可见,在其末端悬挂有校准板,这是具有已知反射系数的标准配置。


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在这里,您可以看到花瓣的四片叶子之一,末尾有圆形细节。


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动画中折叠了两张全景图,拍摄角度和太阳在天空中的位置略有不同。 ALS Luna-9在收到第一个全景位置更改后,可能下垂在柔软的土壤中,可能是篷布保护性“鸡蛋”的一部分,在上面变形了。


这就是月球孵化和从壳中孵化ALS的过程看起来像一氧化碳的样子。 感谢Vitaliy zelenyikot的gif。


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其中一根天线保持折叠状态。 全景图的某些部分曝光过度。 仍然可以看到安装在身体上并落入扫描仪视野中的楔形镜;其用途已在上面的链接中进行了描述。


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需要获得最可靠的模型,该模型可以重复太阳的起伏和位置。 以及着陆过程中被枪杀的车站零件的位置。 有必要将所有数据放到一张图片中,并从中重建3D方案。


最初,这项工作看起来很简单:在平面上放置图表,调整大小,雕刻陨石坑,模拟测站,就可以完成。 但是我错了! 并多次错误地计算...


我个人面临的挑战是不要糊弄浮雕的大小和形状,而要尽可能准确地复制它们。 在创建的MIIGAiK水平线上每5 cm标记一次,将带有该图的图片放置在搅拌器窗口中后,我用连接的顶点重复它们,并将获得的水平高度排列:


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没有水平恢复浮雕的现成方法,我在互联网上找不到任何指南,因此我想出了“自行车”。 他在搅拌机中创建了一个条纹渐变并将其水平投影,以便每五厘米的空间用对比色绘制几何图形。 然后他开始以雕刻模式雕刻表面。


在条带化着色器模式下,一切看起来都应有,但是我如何切换为平滑色调-我感到恐惧。 轰炸后的表面充满了小碎屑,类似于水稻梯田,而不是月亮凝灰岩。


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除了平滑斜坡,增加凹陷处的体积外,我没有想到更好的选择。 然后,切换到“条纹模式”并返回调整表单几次迭代。 这是“棘手的”工作中最无聊,最沉闷的阶段。 我听了《绿猫》和帕维尔·舒宾本人的演讲:)


也许有一种更技术性的方法来进行这种重建,请告诉我您是否知道。


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该站本身是由Ilya Shichkin建模的。 他创建了复杂而高质量的技术模型。 例如,一个里海怪物


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然后是分配材料,设置灯光的阶段,在保罗的指导下进行了一些调整。 最后的渲染。


月球9号着陆点的方案:


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还有Moon-13( 首先制作,但这是不容错过的重要时刻 ):


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后来,在交付了渲染图之后,我决定在blend4web引擎上制定交互式方案,我很高兴与大家分享。 注意三个按钮,它们包括方位角网格,全景图和可见性区域。 可以使用鼠标或手势旋转和放大相机。


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Luna-9: engine9.ru/luna9.html
Luna-13: engine9.ru/luna13.html


PS:尽管有某些阶段的例行程序和复杂性,这两个项目都成为了一次奇妙的冒险,并沉浸在苏联设计师精湛的工程技术中。 只是通过深入研究,我才意识到聪明的人是如何创造出宇宙飞船的,并在当时运用了优雅而先进的解决方案。 该项目在技术上也给我带来了刺激,因为每个新信息都提出了新问题。 他开始对无线电工程,天线和航天学感兴趣。 另一个重要的说明是,所有工作都是在Linux环境中的开源程序中完成的:Blender,Inkscape和Krita。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN466253/


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