纵观当前的各种教育机器人技术，您很高兴有大量的设计师，制成品可供儿童使用，并且对编程基础的“入门”门槛已经降低到最低水平（直到幼儿园为止）。 有一种巨大的趋势，那就是首先要熟悉模块化块编程，然后再过渡到更高级的语言。 但是这种情况并不总是如此。
2009-2010年。 俄罗斯开始结识Arduino和Scratch。 可访问的电子产品和程序设计开始赢得发烧友和老师的青睐，将所有这些结合起来的想法在全球信息空间中已经至关重要（并已部分实现）。
实际上，当时发布的1.4版的Scratch已经具有外部硬件支持。 它包含对Lego WeDo（电机块）和
PicoBoard的支持 。
但是我想要Arduino和基于它的机器人，最好是在基本版本上工作。 同时，日本的arduino驱动程序之一提出了如何组合平台的方法，并给出了用于普遍访问的示意图（尽管并非都必须“全部考虑”）和固件（但可惜，甚至不是英文）。 基于这个项目，ScratchDuino出生于2010年（然后我和妻子一起在LinuxCenter工作）。
“可更换墨盒”（不让人联想到Micro：bit？）的概念，用于机器人组件的磁性安装座以及Scratch内置功能在传感器处理和电机控制方面的使用。
该机器人最初被认为是与乐高兼容的：
2011年，该平台焕然一新，（在2013年与妻子一起离开我的项目后）此刻起生活并在不断发展，其名称为ROBBO。
有人可能反对有类似的项目。 是的，大约在同一时间，S4A项目开始开发，但是他们专注于修改后的Scratch的Arduino风格（带有数字和模拟输出）的编程，而我的开发可以使用“香草”版本（尽管我们也有）修改以显示专门用于1到4传感器的块。
然后是Scratch 2.0，它的插件开始出现在Arduino和流行的机器人上，而Scratch 3.0开箱即用，支持大量的机器人平台。
块状 如果您查看流行的机器人，例如MBot（顺便说一句，它最初也使用了改进的Scratch），它们是用块语言编写的，但这不是Scratch，而是Google的改进型Blockly。 我不知道它是否影响了它的发展，但是我可以肯定地说，当我们在2013年向伦敦的Blockly开发人员展示Scratchduino平台时，那里的机器人仍然没有气味。
现在，Blockly修改是许多机器人设计人员和训练机器人的基础，这是另一回事，因为近年来，俄罗斯和世界各地都出现了（并且也被遗忘了）大量项目。 但是在俄罗斯，我们是第一批在Scratch的实施和乐高的“对抗”中：）
2013年之后发生了什么。 2014年，我和妻子共同创立了我们的项目SIMPLY（又名SIMPLEROBOT），并开始开发棋盘游戏。 但是Scratch不允许我们走。
我们在Scratch及其后代Snap中对建模机器人进行了有趣的开发。
带有说明的PDF文件可以免费下载和
参考使用 ，并且
可以在这里找到完成的项目。 一切都可以在3个Scratch版本中使用。
在新的棋盘训练游戏“魔像大战”中，我们还使用了Scratch上的编程机器人。 “如果
您支持它在Crowdrepublic上的发行 ，我们将非常高兴。
当您站在某种事物的起源和“感觉”趋势出现之前，很高兴您是第一个创建本质上是一个市场的人，很遗憾您没有赢得胜利者的桂冠。 但是我可以自豪地说，由于我的努力，俄罗斯联邦机器人中出现了Scratch和Arduino的合金。