引言
可以在城市的任何建筑工地看到挖掘机。 普通挖掘机由一名驾驶员来搬运。 要进行管理，不需要复杂的自动化系统。
但是，如果挖掘机更加熟悉并且达到五层楼的高度，是否可以在其铲斗中放置陆地巡洋舰，并且“填充物”由电动机，电缆和与汽车大小相同的齿轮组成？ 他是否连续30-40年/每周7天每天24小时在煤炭和采矿采石场工作？
这种挖掘机是工业系统，其维护非常昂贵。
工艺流程的自动化降低了工业系统的运营成本。 一个自动过程控制系统称为ACS TP。 类似于所描述的挖掘机也不例外。
那这是什么挖掘机呢？ 它使用什么过程控制系统？
我们在谈论什么样的挖掘机？
我们正在谈论采矿挖掘机。 这些机器开发采矿和煤炭采石场。
尺寸：采矿挖掘机达到五层建筑物的高度。
移动：挖掘机在履带式底盘的帮助下移动。 该购物车包括：
挖掘：采矿挖掘机使用直接铲斗机制进行挖掘。 该机构由铲斗，斗杆和动臂组成。 铲斗安装在手柄上。 手柄的设计可使铲斗平移。 它位于横臂的横向。 动臂上安装了压力机构，该压力机构通过铲斗执行压力和手柄的返回运动。 复杂的绳索系统使这种机制发挥作用。
设备（组成）：挖掘机包括三个放大的节点：
上面已经描述了工作设备-这正是“直接铲”的机械装置。
采矿挖掘机执行许多操作：挖掘，旋转机器主体，移动等。 每个操作都设计有一个单独的引擎。 要执行所有这些操作，需要大量的系统。 如预期的那样，所有系统和机制都位于“计算机室”中。
挖掘机的机房是一个转盘。 它包括铲斗提升机构，旋转机构，带有控制和监视系统的挖掘机的电气设备，辅助机构，气动系统，集中式自动润滑系统。
工作条件和使用寿命：矿用挖掘机工作24/7，使用寿命实际上是30-40年。
食品/燃料：挖土机由电力驱动。 该部分的每个山区从变电站接收电压为35/6 kV的电力。
船上挖掘机的自动化是什么？轮式挖掘机是一种工业系统。 操作挖掘机的任务与操作工业设施的任务相似：
- 控制运动系统的参数；
- 设备磨损监测；
- 保护设备免受外部和内部威胁：过载，短路等；
- 能量计量；
- 挖掘机位置控制；
- 运行期间检查设备；
- 盲点控制；
- 挖掘机性能监控；
- 事件记录；
- 数据传输以进行集中记帐。
所有这些任务均由一名操作员处理。 这可以通过自动化实现。
挖掘机的“车载”自动控制系统包括以下系统：
安装控制器
以监视运动参数 。 操作员监视以下参数：驱动控制系统的操作，系统组件的加热温度，气动系统中的压力和油脂。
为了解决消耗的和给定的有功和无功电能 ，安装了电表。
盲区，机械设备的操作和工作面都显示在操作员的屏幕上。 为此，安装了摄像机。
为了计算和说明
挖掘机的
性能，使用了来自控制器的数据。 指标是在特定时间间隔内计算的：每个班次，每个月由团队进行。
所有事件均保存在事件日志中，并存储所需的时间间隔。
数据传输如何组织？
如上所述，挖掘机由行驶小车和转盘组成。
转盘可以相对于底盘自由旋转360度。 使用电线在这两个部分之间传输数据是非常有问题的。 他们磨得很快。
挖掘机各部分之间的数据通过Wi-Fi传输。
Phoenix Contact的 Wi-Fi WLAN 5100功能模块与特殊的
RAD-CAB-EF393-10M电缆和
RAD-ISM-2459-ANT-FOOD-6-0-N全向天线一起安装在基座和转盘中。 挖掘机上总共安装了3根天线，用于稳定通信。
该挖掘机还具有一个
4G TC ROUTER 3002T-4G路由器 ，该
路由器带有
TC ANT MOBILE WALL 5M宽向天线和电涌保护设备
CSMA-LAMBDA / 4-2.0-BS-SET 。
采矿挖掘机信息系统的框图
在ECG-20挖掘机上安装天线
驾驶室是什么样的？
操作员的最终自动化结果如下：
