动力装置-听起来有些奇怪，但是如果您考虑一下，它将非常清楚地描述使模型运动的各个组成部分。 不知道这里是否包括伺服（左/右）。 如果您阅读了本周期的第一部分，那么您就会知道内燃机和电动机上都有模型。 因为我在很大程度上描述了我的经验-我们将为他们介绍电动机和组件。
遥控车：简介
编写有关电动机和调节器的手册是一件无聊的事情。 我会在最后添加有用的链接，以求更好。 在本文中，我们将考虑您需要了解的最大信息，对于一个想要获得乐趣且不会掉落在泥泞区域中的人的人。 我将尝试写出真正重要的内容以及指导自己的内容。
作为一个典型的程序员，我走了一条艰难的路，试图了解所有工作原理并寻求最佳方法。 但是实际上，您不能只考虑它并预先计划所有事情。
您可能会看到在最后一刻取消的导弹发射。 错误的代价很高，测试需要时间和准备。 我不知道为什么这会钉住我，但类似的东西。 有了真正的兴趣爱好，如果您买了东西，出了点问题或损坏了某件东西，那么解决问题后将无法下载其他程序或库。 新零件的交付将需要等待数天甚至数周。
只有当您走上赛道时，才能找出需要收紧或变暗的地方。 最好是每周一次。 因此，少听多听专家。 试试吧 这里的数学并不简单，而且还存在诸如“我的电动机会在几圈内过热吗？”之类的问题。 您只是厌倦了回答。 易于驾驶和测量:)
建造遥控车
在去商店之前，先弄清楚这些机器的构成是合乎逻辑的。 我对此没有任何特别的困难。 没有很多组件。
- 底盘
- 电动马达
- ESC（控制电动机）
- 伺服驱动
- 电瓶
- 设备（用于控制）
对于汽车和计算机，选择是巨大的。 在第一篇文章中，我们研究了不同类别的汽车。 可以购买现成的，半成品的或购买必要的组件。 如果您对现成的产品感兴趣，那么我不明白您在这里做什么？ :)
准备就绪的标记为RTR-准备运行，即可以进行pokatushki。 这样的工具包甚至是随设备提供的，很显然，这样的模型更适合那些目前根本不了解的人或作为礼物。
ARR-几乎可以运行了，也就是说，几乎可以准备运行pokatushkami。 通常，这是带有电动机，ESC控制器和伺服驱动器的机箱。 您需要购买设备，电池，充电器。
还有一个工具包版本。 它只是一个底盘。 军团可以这么说。 它可以组装，也可以拆卸。 我可能会建议服用收集的。 如果您是初学者，则将有时间对其进行整理。 虽然，如果您是车主，我认为您已经具备必要的技能：）
底盘
底盘下方是所有物品的附着物-悬架，车轮等。 出售组装和拆卸。 我相信您可以收集所有详细信息。 习惯很难理解。 避震器，变速箱，各种差速器，拳头以及许多我什至不知道确切名称的东西。
机箱的选择在很大程度上取决于所需型号的类别，规模和安全系数。
（在ICE下可能略有不同的坐骑，身体）
我是一个这样的人，他首先用眼睛爱着他，因此，看到了他的底盘，我为一切看起来如此酷酷而疯狂。 不用考虑很长时间，我决定采用这种特殊模型。 我有一个BSR Berserker 1/8 Truggy套件。
Instagram在RC主题上有不同的帐户。 如果您是美学爱好者，那么您可以在这个主题上看到足够多的美丽。 例如，标签#rccars 。
选择时值得注意材料。 它们越便宜，您就越需要购买耗材。 我不是极限赛车手，还没有从底盘零件上买任何东西，但是从出售的易耗品和互联网上的视频来看，汽车如何损坏-值得考虑。
机箱中的塑料越多，它越便宜且越脆弱。 但这并不意味着它应该完全由碳或铝制成，尽管这种情况会发生:)
通常，由于需要足够的重量以及金属并不总是更好的事实，因此混合了材料。 例如，底座和“蝴蝶”（悬挂臂和减震器所连接的物体）是铝，悬挂臂是“强塑料”，其他小的非关键紧固件是“简单”塑料。
（我的底盘上的车轮连接在这里）
后蝶阀是金属的，减震器，悬架臂，扰流板均安装在其上。 差速器（塑料）附在下面。 通过在蝶阀，悬架臂的各个开口上安装减震器以及更换减震器本身，可以调节模型的间隙。
照片还显示了防倾杆。 最初，机箱没有机箱，但已捆绑在一起。 在pokatushek的第一天之后，我意识到机器经常在转弯时翻转，并且仍然决定稳定下来。 像一个真正的机械师一样快乐：)看起来像我小时候的乐高玩具对我来说还不够。
底盘像真正的汽车一样，具有不同的变速箱。 四轮/部分驱动。 例如，我的模型有一个完整的驱动器，并且已经有3个差速器。 最靠近电动机的前，后和中心，用于对齐后轮和前轮。 差速器通过轴连接：
它发生并且带：
差速器内充满特殊液体。 该流体具有各种粘度。 而且，如果我有3个差速器，那么每个差速器都可以根据自己的需要有不同的粘度（老实说，我是用工厂生产的东西滑冰的，我不知道它会影响什么，可能在拐角处处理）。
该结构的有趣特征-有水平减震器：
如您所知，通常，调整和机箱设置的字段是无限的。 但是首先，它取决于您要征服峰的轨迹。
如何选择电动机和电调？
如果简化选择的任务，那么就取决于规模的选择。 只需在说明中查看此电动机/调节器的等级和等级即可。 当然，这不是给专业骑手或可能想成为一体的骑手的建议。 因此，我将分享我自己通过选择电动机所学到的知识。
我想让您立即理解，您需要减少对“专家”的倾听。 这个主题非常复杂，而且范围广泛而且纯粹是个人的。 模型的特征实际上取决于一切。 从您将沿着的班级和赛道开始，以车轮，悬架，传动装置，重量等结尾。 最重要的是您自己决定，因为管理和享受它的是您自己，而不是xdickname2010。 如果您是一名编程人员，那么您将对什么更好的电机有一个高明的想法。
作为典型的菜鸟，我去阅读文章和论坛。 文章没关系，但是论坛是个错误。 经过一番关于世界拥有什么的信念和故事之后，您可能会听到您问题的答案，但所有这些都不值得。 这种爱好已经存在了几年。 仅根据模型的比例，您就可以组装汽车，并且一切都会变得很酷，因此不要害怕犯错。
2S还是4S？
首先，值得弄清楚1S，2S，3S，4S等是什么。 从电池到电动机，此参数将无处不在。 该参数将被标记为电压-电压。 它被简单地解密：
1s = 1罐标称电压为3.7v的电池
在2S中，这已经是一个电池，具有两个3.7v的电池组，每个电池组串联连接，总共提供7.4v。 电压越高，速度和功率就越大。 3S-4S是1：8比例尺的最大点。 我们将在另一篇文章中讨论电池的选择以及功能。 这就是您现在需要知道的。
电动马达
电动机有两种主要类型-集电和无刷..
收集器电动机（有刷，有刷）价格便宜，但是带有这种发动机的模型的速度较慢，因此可靠性较差。
您可能在某处看到了这样的电动机：
这正是收集器马达。 如果仔细观察它的结构，最重要的缺点是显而易见的：
刷子和集尘器会因摩擦而机械损坏：
像任何类型的电动机一样，转子通过电场来加速。 该磁场的大小取决于施加到绕组的电压；产生的磁场越大，转子旋转得越快。 电动机由直流电供电。
无刷电机（无刷，无刷）价格更高，但能够提高速度，并具有更高的耐磨性。 该模型驱动更快，更长。
这是一种结构较复杂的电动机，需要调节器才能运行。 （我也了解收集器，但程度较轻）。 通过向这样的电动机施加电流，您将不会使其旋转。 耐磨，因为它没有电刷，所以转子实际上不与出口处的轴承接触。
（这是Castle Creations的特色电机电路，但通常是市场上普通无刷电机的典型）
无刷电机本身又分为几种类型。 第一个参数是转子的位置。
Inrunner-此类型在打字机中使用。 活动部分在里面。
外转子-电动机外壳会自转。 这种飞机最常用于直升机。
感测器
第二个更有趣的参数是传感器。
有感测器和无感测器。 也就是说，有传感器而没有传感器。
那传感器呢？ 一个非常合理的问题。
事实是，为了使转子旋转，调节器需要了解在何处“跳动”。 电机具有3相，如果您不深入研究电路，最重要的是转子旋转，调节器需要使用特定的磁体，具体取决于转子的位置。
使用传感器来查找转子的位置。
这听起来合乎逻辑，但是它对我有什么影响以及它如何作用？ 事实是，这取决于您的机器是否能缓慢行驶，以及平稳平稳地行驶，制动。 如果您想要履带，并且这些都是缓慢行驶，爬“山”的模型，那么您肯定需要触摸马达。
（传感器马达在教皇上有一个附加的连接器。请注意ESC控制器的规格，它可能无法与传感器马达一起使用。发动机可以工作，但传感器将无用）
由于控制器不知道转子的初始位置，因此无刷，无传感器的电动机无法平稳启动。 因此，他将随机旋转它。 如果您不提供应有的费用，则该模型可能无法运行。 随着至少一些旋转的开始，电磁感应笑话开始生效，并且调节器了解什么以及在哪里。
如果您是开车的狂热爱好者，而突然的灰尘狂热爱好者，那么对于您而言，毫无感觉，我个人对我自己很满意：)
但是，基于与参加比赛的人的交流，为了使模型更好地“感觉”，仍然需要触摸电机。
我拥有的KV很大，但我却少而快乐！
这是空间，根据木棍的大小，您需要多少Kv。 汽车的典型值在1800Kv-2600Kv的范围内。
粗略地说，Kv是每伏特的转数。 也就是说，以2300Kv的电动机为负载，在无负载的情况下对其施加一伏特的电压，它将使转子旋转至2300 rpm。
我需要转几圈？ 谷歌很难找到这样一个问题的答案。 但是值得从以下开始：
Kv越低，转矩越大，电动机的推力越大，速度越慢。 Kv越大，牵引力越小，速度越快。
我的TrackStar 2300Kv电动机有2极和一个三角形线圈。 模特体重不超过6公斤。 它快速启动，快速，动态地行驶（在相当快的行驶过程中，我可以呕吐，并且它将站立到底，也就是说，我有足够的娱乐性储备）。 因此，我很难提出建议，我只有一个引擎的经验，在论坛上，专家虔诚地向我保证，它将是乌龟和一个引擎！ 关于引擎和我在赛道上说的事实-但我很满意。 因此，这都是非常主观的，并且从理论上和实践上选择理想的电动机，您都可以稍等一会，掌握了至少一个。 否则，如何理解差异？
齿轮比
在照片中，您可以看到两个齿轮，分别是插销（在马达上）和正齿轮（在差速器上较大）。 在有用的链接中，我留下了一些关于齿轮比的文章。 重要的是不要使电动机过载，也不要使其寿命过短。
变正齿和正齿的齿数改变会改变变速箱的齿轮比，这直接影响两个指标：
- 模型的最大速度（如果正齿-短锥比较小，则更大）。
- 模型的加速度（如果正齿比比更大，则更大，因为扭矩更高）。
匝数，磁场数，绕组类型，电阻，温度
不要为这个废话而烦恼，这真的不值得。 如果您仍然确实愿意，那么可以使用本文末尾的链接。
holivarov婴儿床：
在一条模型线的框架内，具有不同Kv的电动机的绕组匝数不同-匝数越少，Kv越大。
磁场越多，Kv越小，牵引力越大。 磁场越少，转速越高，牵引力越小。 我理解这是因为转子在两个磁体之间沿其轴的旋转速度快于在5个磁体之间的旋转速度。
正常发动机温度高达〜90-100度。 我在赛道上的人数不超过60。 高温是不好的，因为它会影响电路参数。 在高温下，磁铁会失去强度。 如果您完全是一个书呆子，那么我们也可以说，在高温下，电动机电磁感应的电阻会减小，电流会增加，这可能导致电动机过热，短路和起火。 如果您阻塞了车轮，这也是正确的，并且由于没有旋转，没有感应的事实，车轮很快就会烧毁。
绕着三角形或星形缠绕-据我目前的理解，这是通过三相传输电力的方法，可以说是连接原理。 在大型电动机（不是汽车）中，当启动星形和三角形电路时，它们会自动切换，因为这样可以减少电动机启动时产生的电流负载。 例如，开始时先是星星，然后是三角洲。
电调调节器
（ESC操作方案和星形分支，有用链接中的视频）
ESC-电子速度控制器，电子速度控制器。 它连接到无线电并控制电动机，并为伺服系统（左/右电动机）供电。
（左侧的3根电线连接到电动机，右侧的红色和黑色连接到电池）
值得一提的是，选择一个很小的调节器，并且想到一个调节器不仅可以用于汽车模型，而且不仅可以用于任何特定的电动机。 即使您不打算购买此类电机，也建议您使用可与触摸电机配合使用的调节器。 除了主电路之外，从稳压器的主要部分中，还可以区分BEC和电容器。
BEC用于降低电池电压，以获得可接受的伺服和无线电。 毕竟，伺服驱动器和无线电都由ESC供电。 如果您是一个特别的发烧友，那么有些人会缺少内置功能，他们会焊接BEC。
电容器可平滑电路中的电压浪涌，由于导线本身的感应，它们可能会在启动时以及在制动/电动机停电期间发生（这会在电击时发生，在有用的链接中有一个通往论坛的链接）。 与BEC一样，如果您没有内置电容器，则可以焊接它们。
要配置调节器，请使用以下软件卡：
通常，您可以调节隔间的电压（如果电压下降，则表示电池正在放电，并且有潜在危险，因为电压下降，安培，温度和空隙增加）。 最大制动力，初始脉冲，倒档开/关等也在此配置。
不要在ESC下购买软件卡。 他们可能会和当地的恋人或赛道所有者在一起
安培和电压
关于电压，我们已经知道。 3S-4S不会吓到我们。
安培-在电动机的规格中，这是要注意的第三重要因素。
连续电流：80A-额定电流，也就是说，至少在此电流下驱动数小时，然后一切都会好起来的。
最大或突发电流：120A-最大短期电流强度。 例如，在启动或制动时。
没有实验就不可能回答多少电流将流经系统的问题。 算一下，但是足够。 电机的调节器应具有相同的值，最好多一些。 例如，对于上面示例中的电动机，参数是合适的-连续90A，突发140A。
您可以利用电动机的功率，例如：
电动机功率1600W，使用4S电池，我们得到-1600W /（4 * 3.7v）= 108A。
关于电池，会有单独的文章，但展望未来，标称电压（平均）为3.7v。 4.2v, . , . , , .
, 108A, . . . +1600W t-plug 45A, 60A, . , 150A . 1:8, .
(t-plug)
ESC +
? , . , . ( -). — . . (, , )
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hobbyking , , . Turnigy. Turnigy, . . . . . horizonhobby, rcsuperstore, rcplanet . , :) , , . , , . + , .
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: hobbywing — , castle creations — ( . ). ESC . , hobbywing. . Castle creations . , , . , +- . , .
, , . , ESC raspberry pi.
有用的链接
TVR谢谢，纠正错误
Duke_nukeum谢谢更正错误
sciomenihilscire谢谢你纠正错误，
国家公共卫生研究所谢谢你纠正错误
mtkachowA谢谢你十分钟的所有校正））
PendalFF谢谢