哈Ha！
今天，我们将讨论技术“智能”设备的自动化，这在现代企业中正变得越来越多。 它可以轻松地与SAP的会计和管理系统集成，以创建单个软件和硬件组合。 我们认为，这完美地说明了工业4.0的概念，并使我们的行业更接近于实现自治企业的想法。
作为SAP合作伙伴之一的库卡（KUKA）生产高科技硬件，即易于集成到单个控制回路中的工业机器人，并在相对较短的时间和成本下实现了生产单元的高度自治。
考虑一个集成的例子-一个机械臂，它通过多种零件组装小型卡车模型-供选择（图1）。 客户在网上商店的熟悉界面中创建了订单，从而构成了车辆设备。 机器人收到订单并执行。 同时，他独立地找到了所选配置的零件并组装了汽车模型。
图1. KUKA机器人布局乍一看，整个结构非常简单，因为工业机器人已经在生产中使用了数十年，并且已经成为装配车间内部的常见元素，但并不是那么简单。
智能企业理念工业4.0概念的基础之一是智能企业的概念。 如果我们将其视为单个生物，那么SAP的数字核心将发挥其中枢神经系统的作用。 但是，就像任何生物一样，企业必须与环境互动，从环境中接收任务，了解环境，并影响环境。 在这里创建了一个“有机体”，其“手”和“眼睛”是KUKA公司的工业机械手。 库卡“手”从单个生物的“大脑”接收执行任务，执行任务，收集有关环境及其自身状况的信息，并不断为其提供决策中心。 “大脑”会累积信息并“照顾”其手和眼睛，不断评估其状况并防止可能的“疾病”。 类似于所示解决方案元素的集成，使我们能够实现100％自动化生产区域，仓库，订单装配区域等的创建。
实际上，此解决方案中的“机器人”或更确切地说是机器人工厂是地理位置分散的综合体。 它由一个在客户手中的移动客户终端，一个基于云SAP S / 4HANA的控制核心和一个KUKA生产单元组成，该控制核心安装在分布于全球的SAP数据中心之一中，副本）可以安装在原材料或客户所在的位置。 同时，有关组件消耗，收集的车辆数量，装运量和其他业务指标的信息将发送到SAP S / 4HANA，以进行实时的全面财务和物料核算。 在该工厂工作的唯一人是一个为其车辆创建订单的客户。
如何运作？在这种情况下，提供了两个信息流。 一，生产-主体。 通过它，机械手被转移控制动作，并取消了特定命令的执行状态。 组装流程图存储在SAP S / 4HANA生产模块中。 为了将会计系统与工业设备集成在一起，使用了SAP Manufacturing Integration and Intelligence（MII）。 此解决方案还用作开发客户端的平台。 客户端应用程序界面是在具有高度自定义样式表的标准SAP UI5框架上实现的（图2）。
图2SAP MII直接与操纵器集成是使用软件组件SAP Plant Connectivity（PCo）在“地面”上进行的，该组件支持工业物联网的许多协议，尤其是OPC UA，其服务器是KUKA机器人软件。 应当指出，集成两个供应商和不同类别的系统的过程花费了几个小时，并且主要工作集中在创建客户端接口上。
库卡专家已经建立了高级装配控制团队，其代码包含在SAP路由中。 通过PCo发出的命令被记录在操纵器的OPC服务器的控制标签中，有关子过程完成状态的信息被返回，这使得实时显示订单进度成为可能（图3）。
图3“生产”信息交换第二个信息流service-是来自机器人的遥测信息的集合。 该操纵器具有数百个参数，可让您实时和使用历史累积数据评估其状态。 在这种情况下，OPC服务器变量的值通过Plant Connectivity传递到SAP Cloud Platform of Things云端，在该云端创建了设备的数字两倍。 数据是自动累积的，并且可以用作各种应用程序的“原始材料”：我们可以使用流分析来识别指标的模式并根据其生成一些业务事件，例如机器人的故障状态或带外操作模式。
收集到的数据的一个更有趣的应用是使用机器学习算法进行处理，并在此基础上实施预测性维护方案。 这些方案由SAP产品标准实现。 但是，在这个集成项目的框架中，主要场景是生产，因此服务交换（图4）被实现为可视化监视机器人主要指标的应用程序。 该应用程序是使用物联网应用程序SAP Leonardo IoT快速开发的云服务开发的。
图4“服务”信息交换另一个成功的集成经验表明，总体而言，信息技术及其各个要素已完全准备好在Industry 4.0范式中构建工业解决方案。 我们经常听到有关“一批复制”，“无人生产”，“按订单批量生产”的故事。类似的决定出现在我们的广阔国家。 SAP积极推广和实施知识型企业的方法，现有的现有技术集使您可以将企业打造为成熟的网络物理有机体。 这将导致什么-很快就会看到。
Anton Nozdrin，SAP CIS业务解决方案架构师