自2002年5月公司成立以来，埃隆·马斯克（Elon Musk）宣布，降低进入太空的成本以及人类的崛起是火星殖民化的可能性，这是SpaceX存在的目标。 但是，这样的雄心勃勃的计划无法通过“面具”的初始投资（约1亿美元）来实现，因此SpaceX着手开发一款相对适中的运载火箭“猎鹰1”，该运载火箭仅能将420千克的载荷送入低地球轨道。
然而，早在
2005年
11月 ，即在他的第一枚火箭发射之前，整个公司只有大约160名员工，他宣布了计划制造出一种超重火箭，用于飞往火星，能够将100吨有效载荷送入轨道。 该项目被称为“ BFR”，后来正式解密为“大猎鹰火箭”，原始的非正式名称也被翻译为“该死的大火箭”。 在其第一阶段，应该是Merlin 2氧-煤油发动机的放大版本，他们计划用再生冷却代替燃烧室的消融冷却（在第一种情况下，在燃烧室的壁上使用特殊材料来冷却燃烧室，该材料逐渐蒸发，然后在第二种情况下，为此使用通过许多磨碎的通道泵送燃料或氧化剂）。 通过它的推力，该发动机应该只能屈服于RD-170，而猛禽氧氢发动机应该处于第二阶段。
但是到2008年底前3项Falcon 1发射失败，使该公司濒临破产，因此不得不暂时搁置战略计划，以便为正在进行的项目的实施寻找资金。 尽管如此，已经
在2010年7月30日，汤姆·马库西奇
（ Tom Markusic）在AIAA联合推进演示中介绍了该项目的技术细节。
当时，该导弹是扩大型的Falcon 9，具有3种版本：直径6 m的Falcon X / Falcon X Heavy和直径10 m的Falcon XX。为其提供了一对发动机：第一阶段将由煤油发动机驱动Merlin 2的推力为770吨力，在海平面上的比冲为285秒，在真空中为870吨和321秒，两种情况下燃烧室的压力均为138个大气压。 第二阶段应该是在117个大气压下安装一台Raptor氢氧发动机，其推力为68吨，脉冲为470秒。 运载火箭分别向低地球轨道发射38吨，125吨和140吨有效载荷。
比较猎鹰9号和土星5号新导弹的尺寸（左）。然而，几乎立即发现，显然不可能制造出具有两种燃料的系统，其中一种也是氢。 由于SpaceX工作中的关键方法之一，伊隆·马斯克（Elon Musk）宣布拒绝昂贵的解决方案，因此决定几乎立即放弃此选择。
2012年
11月，马斯克公开宣布将在其新火箭上安装甲烷氧气发动机。 不久之后，他宣布了她神秘的缩写“ MCT”，原来是“火星殖民地运输”（Mars Colonial Transport）这个名字的缩写，原本应该一次将100人运送到火星。
在2013年第二季度，马斯克
宣布 ，SpaceX不会在常规的MCT飞往火星的航班开始之前进行IPO（公开发行股票）。 他称其原因是，交易所投资者对实施时间太长的项目不感兴趣，从而可能导致公司管理上的冲突。
同样在这个时候，宣布猛禽的推力将增加到300吨。 2014年2月19日，在加利福尼亚州圣塔芭芭拉举行的会议上，SpaceX发动机制造副总裁托马斯·穆勒（Thomas Muller）宣布，猛禽将有一套完整的燃料成分气化方案。 当时，世界上只有两种这样的发动机-苏联的640吨RD-270和美国的112吨IPD-出于各种原因，两者的测试从未完成。
由于IPD的开发是在NASA的主持下进行的，因此立刻属于美国所有公民，因此SpaceX充分利用了这些优势，并获得了使用
该设备的机会 ，甚至吸引了一些从事此工作的专家，因为该项目没有延续性。 Raptor气体发生器的测试于2014年5月开始，到
4月21日 ，在Stennis航天中心（密西西比州）完成了用于测试所有发动机子系统的测试台。 此后不久，试验就开始在较小型的发动机上进行，推力约为100吨。
2016年9月28日，在国际宇航大会上，Ilon Mask首次亲自提出了火星运输项目，该项目应该具有真正的疯狂特征。 这款直径为12米，高度为122米的2级“ ITS”运载火箭（代表“行星际运输系统”）总质量为1.05万吨，发推力为1.3万吨，并将可重复使用/一次性使用的300吨和550吨货物送入轨道。 就这些指标而言，ITS至少应超过以前制造的所有运载火箭的3.5倍。
当时的Raptor发动机应该产生310吨的推力推力，在大气压版本中产生334秒的比冲，而在真空中-357吨力和382秒的冲力。 发动机燃烧室中的压力也必须超过当时存在的所有类似物，达到300个大气压。
第一阶段本应具有275吨的干重，该阶段的总质量为6975吨，并具有42个大气压猛禽。 该船和油轮的干重分别为150/90吨，有效载荷300/380吨和总重量1950/2500吨。 它们应该已经安装在3个大气压和6个真空版本的发动机上，它们的长度为49.5米。 同时，计划仅实现这艘船的发射成本为4300万美元，油轮的发射成本为800万美元，考虑到一次发送100名乘客，票价仅为每人14万美元。
为了了解指标对系统的疯狂程度，只需查看其质量完美程度（空火箭级的质量与加油火箭的总质量之比）：因此对于第一级，它应该是0.039，对于一艘油轮，它应该是0.036。 相比之下，俄罗斯-乌克兰的Zenit-3MS火箭，第一阶段的数值仅为0.079，第二阶段的数值仅为0.094，而Falcon 9 Block 5运载火箭的数值分别为0.065和0.04。 由于碳纤维作为结构材料的广泛使用，SpaceX计划实现所有这些目标。
在这种情况下，该项目面临严重的技术问题也就不足为奇了。 在
2017年9月29日举行的下一届国际宇航大会
上，埃隆·马斯克
（ Elon Musk）再次提出了一个项目，该项目经历了向下的重大变化。 该系统的总重量减少至4400吨，第一阶段采用5400吨牵引力和31台发动机。 系统的尺寸也减小了：直径开始为9米，总高度为106米。 船上还剩下3台大气发动机和4台真空发动机，结构总质量为1335吨，长度为48米。 猛禽的特征也下降了：气压为250个大气压，173吨的牵引力，大气压版本在大气压/真空下的比冲为330/356秒和194吨的牵引力，在真空版本下为375秒的冲量。
但是，有一个好消息：到此时，≈100吨推力版本的猛禽已经通过了42次测试，总持续时间超过20分钟。 同时，燃烧室内的压力升至200个大气压。
在2018年，对系统更改的介绍与首位乘客的登场-亿万富翁Yusaku Maedzawa的介绍相结合，因此技术部分被证明是微不足道的。 马斯克在2018年9月17日的这次演讲中宣布的主要变化可能是将船长增加到55米，并且仅在大气版本中安装了7架Raptor发动机。 进行此类更改的原因是希望快速切换到系统的商业运行状态。
在2018年10月，马斯克决定将可重复使用的系统转移到钢中作为结构材料，他后来称其为该系统的
最佳设计解决方案，因为钢的成本仅为碳纤维成本的2％（3美元对每1千克近200美元），并且在低温和高温下也具有很强的强度。
2018年12月上旬，在Boca Chica（得克萨斯州）的私人SpaceX宇宙飞船上，一个不寻常的装置开始组装，该装置终于在1月10日形成。 事实证明，该设备是Starhopper-星际飞船的39米精简版，专为发动机的首次飞行测试，低温油箱的制造技术及其加油而设计。
为了测试Starhopper
，在Boca Chica中
安装了容量为432 m
3的液态氧和364 m
3的液态甲烷的储罐
，这些储罐预先装有气体载体。 Starhopper内部和表面的工作持续了几个月，并且为了便于进入内部，其弓形没有牢固固定，因此暴风雨在1月23日以80 km / h的速度爆发并损坏了整流罩。 他们决定不恢复它，而是用一个半球形的盖子盖住Starhopper。
但是，有关该项目的好消息又
在2月3日早上出现：在麦格雷戈（德克萨斯州）的测试现场，开始了对全尺寸猛禽的首次测试，此后立即以非常激进的速度进行。
到2月7日，猛禽在257个大气压的燃烧室中以“暖”燃料产生了
172吨的推力 ，高于在运载火箭和舰船上使用时所需要的170吨力的阈值。 2月10日，达到
268.9个大气压的压力，相当于大约180吨的推力。 并计划在2月21日之前对1号发动机进行
损坏 ，以进行测试以提高压力。
Starhopper将于2019年3月8日运输到德克萨斯州博卡奇卡的发射场。4月3日， Starhopper用2号发动机完成了第一次燃烧，然后在4月5日用小小的跳绳牵引至大约1米的高度。
5月，在Boca Chica铺设了星舰Mk1，与此同时，在佛罗里达州可可开始了星舰Mk2的平行铺设！ 建造原型的团队使用不同的建造方法，因此彼此竞争，因此而得名：博卡奇卡（Boca Chica）的Mk1由
“红色”团队建造，而在可可（Coco）建造Mk2的团队变为“蓝色”。 这是有回报的，因为可可的蓝色团队从一开始就设法加快了建设进度，尽管他们后来才开始建设。 但是，为了在演示时完成Mk1的建造，他们的部分团队暂时搬到了Boca Chica。
与此同时，Starhopper的测试仍在继续：7月22日，他进行了持续22秒，高18米的全面飞行。
但是，发动机测试进行得并不顺利：为了解决技术问题而使3号和4号发动机丢失，而5号发动机由于设计缺陷而使氧气涡轮机
的定子
移位 ，这就是为什么他们还决定将其拆卸以备件的原因。
所有这些，再加上以600 Hz频率振动的危险问题，
可以击败 6号猛禽。 尽管他仍然有
大约40％的推力损坏的风险，但这并不会干扰Starhopper的冗长测试，因为同时推力不应降到50％以下。
8月27日，Starhopper的最后一次飞行是使用6号发动机在150米的高度进行的，历时约57秒。 之后，决定仅将其用于发动机燃烧试验。
值得注意的是，在测试过程中花费如此多的引擎是很平常的事：例如，在RD-270测试中使用了
22件 ，而为完全完成测试，则需要多达200件。
尽管如此，节流发动机的问题还是在6月28日引起，伊洛娜·马斯克（Ilona Mask）提出了以
250吨恒定推力制造简化版发动机的想法。 同样是在6月，人们知道，星际飞船试验的成功说服了
3家电信公司选择这家运营商，作为2021年将其卫星送入轨道的一种手段。
根据目前的数据，Starship Mk1原型机在
50米的高度重约
200吨 ，但计划在第4或第5艘船上将其重量减少到120吨。 该船的质量将必须达到1400吨，而系统的总质量将高达5000吨。
目前，SpaceX已向美国联邦航空局
提交了一项星舰Mk1试飞
的申请，根据SpaceX国家安全合同总监Gary Henry的说法，该飞行应在大约2个月内完成。 根据Mask的说法，Starship可以在2020年首次进入轨道，这意味着此时的组装也属于第一阶段-Super Heavy。
猛禽
最近，马斯克还提供了有关发动机设计的一些细节。 它的燃烧室和喷嘴
具有由铣削铜通道制成的冷却套，负载从铬镍铁合金传递到套管。 为了有效混合燃料成分，使用了许多同轴
离心喷嘴 。 还值得注意的是，一架猛禽中的涡轮机容量高达
74兆瓦 。
马斯克还说，到今年年底，计划达到每年
500猛禽的生产速度。 据他估计，批量生产将使成本降低10倍以上。 在未来的版本中，计划达到
1.5吨的Raptor质量，推力重量比超过170。此外，根据
环境分析 ，Raptor喷嘴的特性已为人所知：
Starship所有版本的特性比较表（
有放大版）：
