我们开始拆卸MIRO平台的软件组件。 让我们看看如何使用ESP8266来“烹饪” ARDUINO UNO，以进行固件和无线通信。
目录：
第1部分 ，
第2 部分 ，
第3 部分 ，
第4 部分 ，
第5部分 。
我不希望我们为ESP8266开发任何东西。 我确信很长一段时间以来，我一直在使用具有所需功能的交钥匙解决方案。 对于MIRO，此功能非常简单：
- 该软件必须具有用于网络配置的Web界面。
- 该软件应实现ATMEGA328无线固件；
- 该软件必须具有WiFi-UART桥接功能才能进行无线调试和管理。
对于大多数这些功能，可能都有众所周知的
ESP-LINK 。 他真的很强大。 我们在其他几个项目中使用它作为不同接口之间的桥梁-非常方便。 但是几个月前，当我们坐下来密切处理这个问题时，事实证明，他并没有在闪动ARDUINO UNO。 他们到处写道，他们在闪烁，但他没有闪烁。 在那一刻，我什至没有深入了解为什么以及什么是标准程序。 我和我的同志们只是在主机上的特定ESP IP地址上配置了一个虚拟COM端口，在ESP-LINK本身中指示了复位行，并试图对其进行刷新。 ATMEGA328已成功重置，但固件未充满。 此外，在使用ESP-LINK来组织这种固件方面，网络上有很多教训。 但是，如果您阅读了他们的问题，那么他们那里总会有些东西没有闪烁。
失望的他开始寻找替代品。 我发现它是GitHub上原始Arduino WiFi的一个
分支，昵称是jandrassy。
早在当年2月，README中就有一条可怕的指令来配置从固件到开发环境的所有内容，但是现在它已经大大简化了。 但是，设置环境仍然需要一些努力。 但是，ARDUINO固件非常完美。 可从Windows和Linux进行检查（在MacOS上，我们似乎从未进行过任何测试-在项目的直接环境中没有人对此进行过测试）。
这里准备环境的顺序如下：
- 从此处下载并安装dfu库；
- 默认情况下，在此库中（在esp8266-serial-arduinouno-hacked.cpp文件中），声明ATMEGA328芯片的Reset线已连接到GPIO5 ESP8266线。 对于MIRO，您需要在此处进行更改-更改为GPIO2。
到底要改变什么那是：
esp8266_serial_arduinouno_hacked_target_reset(struct dfu_interface *iface) { pinMode(5, OUTPUT); digitalWrite(5, 0); delay(1); digitalWrite(5, 1); delay(200); return 0; }
它变成了：
esp8266_serial_arduinouno_hacked_target_reset(struct dfu_interface *iface) { pinMode(2, OUTPUT); digitalWrite(2, 0); delay(1); digitalWrite(2, 1); delay(200); return 0; }
jandrassy的作者指出，其实现仅适用于目标芯片和引导加载程序（带有Optiboot的ATMEGA328P）的这种配置。
我相信仍然有解决方案，甚至可能更好。 如果有人确定知道工作选项，请告诉我。 因为，尽管有大量现成的代码，除了ESP-LINK之外，我们还测试了2或3个项目-它们无法正常工作。 在某些情况下，固件只能运行一次，在某些情况下它根本无法工作。
找到的解决方案的主要优势之一可能是项目的代码库相对较小，以及为Arduino Core开发的固件这一事实。
在jandrassy项目中没有的是WiFi-UART无线网桥。 在原始的Arduino.org WiFi Link固件中，已经剪切了带有终端窗口的页面，从而允许通过浏览器与UART芯片ATMEGA328一起使用。 就像可以在ESP-LINK中完成此操作一样。 而且，如果我们转向有关Arduino UNO WiFi的第一本出版物（例如，
此处 为 ），则很明显，在固件的第一版中，窗口和相应的菜单项（“ WiFi控制台”）都是。 即使在归档文件的1.0.0版中，也存在console.js文件（仅在此页面上实现），但实际上，它不以任何方式参与服务器（我们已经检查过）。 为什么以及为什么他们看到了这一点尚不清楚。
我必须完成一些事情。 现在，固件中还有另一个服务器-明显位于端口23的TELNET，许多终端程序都可以使用该服务器正常工作。
但是，此刻，为了使一切正常，我不得不从jandrassy代码中删除负责ESP本身的无线固件的部分。 在最初的需求中，我没有此功能，所以还可以。 但是，如果评论中的读者可以肯定地告诉我，是否可以在一个固件中实现ESP8266本身和“外部” MCU（在这种情况下为ATMEGA328）的无线固件的可能性，那么我将考虑将此功能恢复为ESP固件。 间接地，在准备本文时，我在这份加拿大人
草案中看到了对此的确认。 但是没有检查。
同时，ESP仅通过有线方式进行刷新，但是ARDUINO能够通过WiFi-UART桥接器进行无线固件和TELNET通信。 而且非常方便！ 我的目标实现了。
嗯，在项目中，与原始项目一样，有一个用于设置的WEB界面（可单击图片）。
我们为项目更改了WEB界面样式的CSS文件，并引入了一个小的“拐杖”-现在ESP始终处于AP + STA模式。 制作此拐杖是为了排除将ESP切换为“仅STA”模式的可能性，在这种模式下，将机器人传输到其他子网时，用户将失去在新网络中配置机器人的能力-机器人无法连接到新网络，但是也没有外部访问权限-我必须重新刷写ESP。 在AP + STA模式下，用户始终可以连接到机器人的接入点并配置与新WiFi网络的连接。
关于如何使用此“怪物”刷新ESP8266。 通常，对于ESP8266芯片上的任意模块，顺序如下：
- 打开板子（连接到USB）；
- 如图所示设置单板参数；
选择“ v1.4更高带宽”是非常重要的-如果选择“ v2”，则在固件之后无法通过WiFi连接到板（访问点可见，但是连接过程不起作用-谁知道连接的是什么-在注释中写）。 - 选择一个端口（在屏幕快照的示例中为COM3）。
- 运行固件。 在加载电路板的过程中，先擦除微控制器的存储器，然后再擦除固件。
- 完成固件过程后，您需要使用重置按钮重置板卡。
- 从菜单中选择Arduino IDE ESP8266 Sketch Data Upload，然后下载SPIFFS。
- 重置板。
对于使用我们的“修改后的电路板” UNO + WiFi的配置（请参见
第一部分 ），由于电路板的硬件功能，一切都有些复杂，由于电路图文档中存在大量错误，因此很难轻松研究。 我们在
存储库的 “ MIRO ESP固件上载手册”文件中写了更详细的说明-如果严格执行操作，则固件将在100分之内通过100分。
我们来到一个非常有趣的部分-分配给ATMEGA328的MIRO软件组件。 同样，还有更多的工作和空间来讨论各种解决方案。
谢谢大家！