几天前，奥德赛竞赛结束了，工程团队一直在寻找能够找到森林中失踪人员的最佳技术。 夏天，我谈论了
半决赛 ，昨天我发表了
决赛的
精彩报道 。
组织者设定了一项艰巨的任务-在10小时内在314 km
2的区域中找到两个人。 想法是不同的，但是（破坏者）没人管。 竞赛的技术专家之一是Nikita Kalinovsky。 我与参与者讨论了他们的解决方案，还询问了在比赛的各个阶段还记得哪些其他想法。
如果您已经阅读了有关结局的报告，那么此处将有一些评论。 这只是一次最少的编辑就可以完成一次完整的采访。
如果您在本系列文章中没有读多于一篇文章，我将简要介绍一下上下文。
在之前的系列中AFK Sistema基金会发起了“奥德赛”竞赛，以寻找将现代技术引入寻找那些在没有交流手段的情况下迷路的人的方法。 在130支队伍中，有四支队伍进入了决赛-只有他们可以连续两次在4 km 2的森林中找到人。
由雅库特救援队的老兵成立的纳霍德卡队。 这些是在真实森林条件下具有丰富经验的搜索引擎，但就技术而言，也许是最不先进的团队。 他们的解决方案是一个大型声音信标，借助特殊的信号配置，它可以在长达半公里的距离内清晰地听到声音。 一个人听到声音，从灯塔向救援人员发出信号。 该芯片在技术上不如其使用策略。 搜索工程师使用最少的信标来屏蔽搜索范围，并逐渐缩小搜索范围，以找到人员。
“顶级”团队与“查找”完全相反。 工程师完全依靠技术，根本不使用地面部队。 他们的解决方案是配备定制的热像仪，摄像机和扬声器的无人机。 在素材中搜索也是由算法而不是人员进行的。 尽管许多专家对热像仪的无用性表示怀疑，并且算法水平较低，但“ Top”几次还是在准决赛和决赛中找到了人（而不是需要的人）。
Stratonauts和MMS Rescue是使用完整解决方案的两个团队。 声音信标，用于在该地区建立通信的气球，带有摄影和实时搜索跟踪器的无人机。 准将在半决赛中是最好的，因为他们发现失踪最快。
信标已成为最有效和通用的解决方案，但是在它们的帮助下，您只能找到能够移动的人。 卧床不起的机会几乎没有。 似乎最好是用热像仪来寻找它，但热像仪无法从树冠上看到任何东西，也很难在森林中所有其他物体中与人区分开。 摄影，算法和神经网络是有前途的技术，但是到目前为止，它们还没有表现出很好的表现。 也有奇特的技术，但它们各自都有更多的局限性而不是优势。
-你在竞争中做什么？-托木斯克市INTEC公司集团。 主要领域是工业设计，电子产品和软件的开发，包括嵌入式。 我们拥有自己的小型实验和小规模生产，我们帮助将产品从构思转变为大规模生产。 自2015年以来我们一直在开发的NIMB项目是我们最著名的项目之一。 2018年，我们通过该项目获得了红点设计奖。 这是工业设计领域最负盛名的奖项之一。
-这是做什么的？-这是一个安全环，是警报事件发生时用户单击的警报按钮。 它看起来像普通的指环。 在其下部，有一个按钮，位于蓝牙模块内，用于与智能手机进行通信，用于触觉指示的微型电动机，电池，三色LED。 底座是一个组合的柔性刚性板。 主体的主要部分是金属，盖子是塑料。 这是一个相当知名的项目。 2017年，他们在Kickstarter上筹集了约35万美元。
-在这里感觉如何？ 团队是否达到期望？-在某些团队中，人们在搜索方面具有丰富的经验，他们去过森林不止一次，并且进行了多次这样的活动。 他们很了解如何在真实条件下找到人，但他们对技术的了解却很差。 在其他团队中，这些家伙精通技术，但绝对不知道如何在夏季，冬季，秋季等条件下穿越森林。
-没有中间立场吗？-我还没看过。 所有专家的普遍看法是：如果您将所有团队组合在一起，将他们带入一个单一的协作中，迫使他们组合解决方案，充分利用每个方面的优势并实施它们，那么您将获得非常出色的设置。 很自然地需要完成它，使其处于健全的杂货店状态，并使其最终呈现。 但是，这将是一个非常酷的决定，可以真正使用，并且确实可以挽救生命。
但是单独来看，每种解决方案都不完全有效。 缺乏全天候的地方，缺乏全天候的地方，某人不是在寻找失去知觉的人。 您始终需要以一种综合的方式进行研究，最重要的是，您始终需要了解人们搜索的某种理论，而复杂性应该与该理论相对应。
现在的决定是潮湿的。 在这里，您可以看到两类项目：第一类-非常简单且非常可靠的系统。 Nakhodka团队从雅库特（Yakutia）的家伙带来的声音信标是一个独特的装置。 可以看出，有丰富经验的人做到了。 从技术上讲，这很简单，它是一个带有LoRaWAN模块和部署了MESH网络的普通气动信号。
“她的独特之处是什么？”-她在森林里听到了一个半公里的声音。 对于许多其他人，虽然每个人的音量水平几乎相同，但并未观察到这种效果。 但是气动信号的正确频率和配置可以提供这样的结果。 我亲自记录了大约1200米处的声音，并很好地理解这实际上是信号的声音及其指向的方向。 在现实生活中，这东西工作正常。
-同时，她看上去最不技术。-确实是。 它们由一条PVC管制成，具有最简单，可靠和非常有效的解决方案。 但有其局限性。 我们无法接受，并且借助于这些设备，我们无法找到一个失去知觉的人。
-第二类项目？-第二类是复杂的技术解决方案，可实现各种特定的搜索模型-使用热成像仪进行搜索，将热和三色图像，无人机等组合在一起。
但是，那里的一切都很原始。 本地使用的神经网络。 它们被部署在个人计算机，nvidia jetson板上以及飞机本身上。 但是，这一切仍未得到充分开发。 正如实践所表明的那样，在这些条件下使用线性算法比神经网络更有效。 也就是说，使用线性算法，面积和物体形状，通过热成像仪中的图像点确定人员，效果会更大。 神经网络几乎找不到任何东西。
“因为没有什么可以教她的？”-他们声称自己曾受教，但结果极富争议。 甚至没有争议-它们几乎不存在。 神经网络在这里没有表现出来。 有人怀疑他们要么被错误地教导，要么被错误地教导。 如果您在这些情况下正确地应用了神经网络，那么它们很可能会给出很好的结果，但是您需要了解整个搜索方法。
-他们说神经网络很有前途。 如果您使它们变酷，那么它们将起作用。 相反，关于热成像仪，他们说它在任何情况下都是没有用的。-尽管如此，事实已被记录。 热像仪确实在寻找人们。 与神经网络一样，您需要了解我们在谈论工具。 如果我们用显微镜，那么要检查小物体。 如果我们钉钉子，那么最好不要使用显微镜。 使用热像仪和神经网络都一样。 在正确的条件下正确调整，正确应用的工具可提供良好的效果。 如果我们以错误的方式使用该工具，很自然我们将无法获得结果。
“那么，如果这里说腐烂的树桩比失踪的祖母能散发更多的热量，该如何使用热像仪？”“不再了。” 已检查，已观看-没有更多内容。 人有清晰的图案。 您需要了解一个人是一个非常具体的对象。 而且，在一年中的不同时间，这些是不同的对象。 如果要谈论夏天，那么这是一个身穿浅色T恤或T恤或衬衫的男人，它在热成像仪上散发出强烈的光彩。 如果我们谈论秋天，关于冬天，那么我们会看到一个头顶上罩着引擎盖，其余的热量从引擎盖下面或帽子下面被发光的双手敲掉，其他东西都被衣服掩盖了。
因此，在热成像仪中可以看到一个人，清晰可见，我自己用自己的眼睛看到了它。 这是另一回事，公猪，麋鹿和熊也可以清楚地看到，因此有必要非常清楚地过滤掉我们仍在观察的东西。 您只是无法使用一台热像仪进行管理，您无法随便拿起它，在热像仪上显示它，并说它将解决我们的所有问题。 不，一定有一个复杂的。 该综合大楼应包括三色相机，该相机可提供全彩色图像或单色背光LED。 应该有别的东西，因为热成像仪本身只能给出斑点。
-在目前进入总决赛的那支球队中，谁最酷？-老实说，没有宠物。 我可以向所有人扔砖块。 可以说，我真的很喜欢第一支“顶尖”团队的决定。 他们只有一台热像仪和一台三色相机。 我喜欢这种意识形态。 这些家伙正在通过技术手段搜寻而不吸引地面部队，他们根本没有机动人员，他们只用无人机搜寻，却找到了人。 我不会说他们是否找到了所需的动物，但他们找到了人，也找到了动物。 如果我们比较热像仪上的物体和三色相机上的物体的坐标，则可以识别出物体并确定人是否在那里。
我对实现有疑问，热成像仪和热像仪的同步是不小心完成的，实际上根本不存在。 理想情况下，系统应具有立体声对，一台单色相机，一台三色相机和一台热像仪，并且它们都可以在单一时间系统中工作。 这不是这里。 相机在单独的系统中工作，热像仪在单独的系统中工作，因此，它们有伪影。 如果无人驾驶飞机的速度稍高一些，这将已经产生非常强烈的失真。
“他们是乘坐直升飞机还是在飞机上？”-没有人在这。 直升机是由其中一个小组发射的，但是在搜索区域提供通信纯粹是技术职能。 Lorovsky中继器挂在其上，并在5公里半径内提供了通信。
结果，这里所有搜索飞机都是飞机类型。 这带来了自己的问题，因为起飞和降落并不容易。 例如，昨天，由于天气原因，纳霍德卡团队无法发射无人机。 但是我要说的是-处于其武器库中的无人机不会以现在配置的形式帮助他们。
-在半决赛中，他们只想将无人机用于接力。-纳霍德卡（Nakhodka）的无人驾驶飞机是用来拍摄视频录像和通知的。 有警报器，热像仪和彩色相机。 至少这是我从他们那里听到的。 他们甚至昨天都没有打开包装。 当他们带来它时，它已经装满了。 但是即使获得了它，他们也可能不会使用它。 他们有完全不同的战术-他们用脚搜索。
今天，这些家伙想在森林里种下灯塔，并在他们的帮助下找到一个人。 我最不喜欢这种解决方案。 我非常怀疑他们会把它们带到这里的350座灯塔收集起来。 或者更确切地说，我们将强迫他们收集，而不是事实是他们将收集所有东西。 最重要的是，我喜欢一线队的决定，因为这涉及对地面部队的完全拒绝。
“正因为如此吗？” 毕竟，如果您真的占用了这么大的面积，它可能会起作用。-它很可能会工作，但是我不喜欢删除配置或信标本身的配置。
-Stratonauts有一块砖头。“ Stratonauts有一个很酷的解决方案。” 如果他们以他们想要的方式做到这一点，他们将成功。 但是他们也有飞行器方面的问题。
他们已经建立了一个提供搜索组的系统。 主要重点是机动地面部队。 他们发出信标，与团体进行通信，并与地面灯塔进行交流，以在正确的地点和正确的方向部署搜索小组。 他们有带中继器的气球，可在该区域进行通信。 他们有陆基固定式信标，但数量很少，他们自己也承认自己在最后一刻才这样做，而且他们没有这个基本战术单位-为了测试而这么做。 他们人数很少，对战术没有做出特殊贡献。
主要策略是该小组中的每个搜索引擎都有自己的个人跟踪器，该跟踪器与总部集成到单个信息网络中。 他们清楚地看到谁在哪里。 实时进行梳理，方向调整。
-一切看起来都很真实，因此您真的想合而为一。-是的，绝对。 我和格里戈里·谢尔盖耶夫（Grigory Sergeyev）一起走了，他看着说：“该死，这件事真酷，我会得到的”，我们来到其他人面前，“我该死的东西，这真的很酷的事情”，我们来到了第三个-“该死的人，这很酷的事情” “我会在那里找到一个人。”
另外，它们在某些情况下是部门良好的解决方案。 如果将它们组合在一起，那么结果将是一个非常好的复合体，它具有单个通信字段，可以在气球的帮助下在远距离部署系统，可以实时跟踪和控制地面力量，信标可以在足够远的范围内命中，并且可以正确使用搜索区域并将其划分为多个扇区，以向一个人发出警报，以便他去找他们，然后一切都变成技术问题。 有飞行天气-使用了一些部队，没有飞行天气-其他则是晚上-第三。
“但这都是非常惨重的代价。”-有些东西很贵，有些不是。
“例如，现在正在起飞的一架无人机可能像波音一样站立。”-是的，他们的成本很高。 但是您需要了解，如果正确使用，这是一次性购买。 您需要购买一次，然后随身携带并申请。 如果正确维护和操作，这种一次性的熟练技能投资将持续足够长的时间。
-当您观看比赛的申请时，您是否有喜欢的东西，但是没有进入决赛？-有很多有趣的事情。
-最有趣的事情是什么？-悬挂在气球上的雷达雷达非常令人难忘。 我笑了很久。
“问它是什至令人恐惧。”-诀窍是这是确定的真正好方法。 生物放射定位的目的是在所反射的所有其他事物的背景下确定确切的生物活体。 通常用于胸部震荡，脉搏。 为此，使用了100 GHz以下的超高频雷达，它们以相当好的距离发光，并穿过150至200米深的森林发光。
“那为什么有趣呢？”-因为只有在永久安装后才能使用，所以他们想将其挂在气球上。 他们说-“这是静止的物体。” 现在，我们正在查看一个气球，它一直是香肠，他们想在上面悬挂一个东西，该东西应该拧紧在地上，否则会有这样的画面，使它完全无法被理解。
纸板无人驾驶飞机仍然很有趣。
-纸板？-是的，纸板无人机。 这很有趣。 飞机用硬纸板粘合并涂有清漆。 他像上帝放下自己的灵魂一样飞翔。 伙计们希望他飞向一个方向，然后他飞到了任何地方，只飞向了不需要的那个方向，最终坠毁了，使自己免于折磨。
非常有趣的是“一个飞行百吉饼，可以重新配置成一个飞行香肠”-该应用程序的真实报价。 拿起消防水带的外部编织层，将橡胶去除，充气并变成一根在两侧扭曲的长管。 他们将其连接起来，结果变成一个飞行的百吉饼，将相机悬挂在其上。 百吉饼可以很容易地变成飞香肠-每个人都在嘲笑香肠。 为什么，为什么是香肠-尚不清楚，但很有趣。
-我听说了放置在地面上的立方体，它们读取了振动和台阶。— , , . , . , . , , . . , , — .
— . ?— , , — . , , , . , , , , .
, . , , , . , , , . , , , , — .