大家好！
在这篇文章中，我想继续进行物理和机械测试的机器设计。
让我提醒您（
第一部分 ），该机器（原型机）是悬臂式的，可以在上下两个区域进行拉伸和压缩测试。
除了关于运动学和装配的第一篇文章之外，在设计中还添加了在3D打印机上打印的带有波浪形海绵的压花手柄，车窗玻璃升降器的变速箱也用作驱动器。 因为我们在谈论动力单元，所以这种齿轮马达相当弱，特别是在低转速时。 也许在项目的以下修改中，我将安装带有步进电机的齿轮电机。
现在，我将讨论软件。 我必须马上说，我的程序员很一般，虽然我想的不是所有的东西，但程序仍然很原始，尽管它可以工作。
该程序是在Delphi编程环境中编写的。 由于有一些不方便的时刻，我已经在此阶段更改了设计，但是现在我不会这样做，我想先确定主要算法。
电子产品基于arduino控制器和两个附加模块。 上载的固件非常简单，即从两个传感器收集数据，通过串行端口接收和发送数据以及控制齿轮马达。
要使用串行端口，我安装了ComPort库。 来自arduino的数据以字符串形式传输：S力传感器/位移传感器E（S123456 / 123E）。
该程序是单窗口的，尺寸为800x600像素（以免打扰缩放）。 它包含几个书签：一系列新的测试，测试，设置。
我将从最后一个书签-设置开始。
通过端口接收的所有数据都显示在终端中，我从中拉出字符串，检查字符串是否符合要求，并通过变量将值分开。
变量乘以系数以匹配实际质量和位移值。
我们在与力，位移或速度对应的字段中的同一选项卡中获得所有这些系数。
速度计算系数按照逆原理工作，将速度的设定（实际）值转换为arduino可以理解的0到255之间的值。
填写所有字段并计算系数后，即可保存数据。 它们被保存在Exel文件中，因为方便查看和修复（如有必要）。
让我们转到页面-测试。
可以说是使用机器时的主页。 上部显示来自传感器的数据。 机器控制按钮位于右侧：将可动磁轭“向上”，“向下”和“停止”移动。 “开始”按钮以在创建测试时指定的速度和方向开始测试，但下面会详细介绍。
中心部分是测试计划的输出区域，下面是一系列测试结果的摘要表。 测试（破坏样品），力和位移的最大值后，表格会自动填充。
要开始一系列新的测试，我们将转到第一个选项卡。
它必须指出测试系列的名称，测试次数以及测试期间光束移动的速度。 通常，根据GOST进行的测试为12毫米/分钟，但是在我的情况下，它会稍高一些，因为齿轮马达在低转速时没有足够的动力。
接下来，您必须选择测试类型：压缩，拉伸或循环。 以及测试完成后自动停止机器的准则。
可以有多个这样的标准-停止达到给定的载荷或位移，以及在破坏试样时载荷下降。
后者是优选的，因为可以在非线性增加的负载下调节挡块。
停止时负载下降的标准是由于给定时间内的负载下降百分比。
输入测试所需的所有参数后，单击“开始”按钮，然后转到“测试”页面。
我们将样品尽可能同轴地安装在夹具中，以使测试正确通过。
在该程序中，我们将重设载荷和位移值，以便不考虑样品的重量和夹持器夹紧后的初始张力。
按下“开始”按钮可设置可动导线的运动，并在屏幕上开始绘制图形，以显示负载如何向上爬行。 达到其物理极限后，样品将被破坏，并且机器将停止运行。 在图表下方的汇总表中，将显示最大载荷和变形（位移）的值。 然后，您可以继续进行该系列的下一个测试。
在最后一次测试结束时，负荷和位移的平均值显示在摘要表中。
每个测试系列将测试参数和数组数据存储在Excel文件中。 这对于其他程序中的后续分析非常方便。
将来，我计划改进该程序，并用带齿轮箱的步进电机替换驱动器，然后再看到它...