HickTimes，您好！ 现在，汽车行业正通过电牵引迅速发展。 许多自己动手做的人，还有热情的人正试图用自己的双手来组装这样的东西，所以我的朋友决定对此事不屑一顾，然后我帮助他，我想告诉你这个故事的开始。
我很偶然地了解了这个项目。 我的车轮轴承在我的汽车上倒塌了，有许多服务可供选择，在朋友工作或管理的每项熟悉的服务中。 我选择去哪一个，是因为与我的一位朋友（大学同学）见面的局限性。
和他一起进入拳击场，经过一会儿发现，环顾四周，在工作台的一侧放了一块用铝焊接的东西。
通过问他：“这是什么？”-他告诉我，这是一台电动牵引机，他正在为自己的新生女儿建造。
汽车的主要设计是由铝制零件制成的，基本上这是汽车服务活动的全部内容，其他物品则在当地的跳蚤市场购买。 零件通过TIG焊接互连。
该机器的构想是后轮驱动，并配有汽车起动机改装的发动机。 行星齿轮保留在电动机中，但外壳经过了修改。 作为输出级，他们从“磨床”中放入了一个角齿轮箱。 这些改进的结果是，输出轴以线速度表示的转速为210 rpm，车轮直径为250 mm，机器将能够以大约10 km / h的速度加速，这对于孩子来说已经足够了（我们认为）。
前悬架采用独立于杠杆的方式，并且根据多年使用中积累的弹簧的刚度来选择弹簧，因此很难确定是哪个弹簧。
尽管如此，我还是必须购买转向齿条，我们自己并不是“集体农场”。 我们在整个中国知名网站上订购了它，根据设计，它实际上是成熟汽车转向架的一个较小的副本，质量相当不错，而且重量也完全由金属制成，因此车身是铸造的。
剩下要做的就是完成后悬架，安装电动机-变速箱，方向盘和座椅，分开一些接线，然后机器就可以走了。
现在用于速度和反向控制。 所有这些都可以通过一个小盒子来回答，其中包含：一个电动机驱动器，一个arduino微控制器和一些捆扎带。
在霍尔传感器的基础上，通过踩下踏板来改变速度。 Arduinka与发动机驾驶员协调踏板的操作，并在拨动开关切换时倒转。
为了安全起见，我还想实现无线控制，至少要关闭引擎的电源。 当然，这并不复杂，但是稍后我们会做。
制动将由发动机完成。
至于发电厂，我们将首先提供普通的汽车电池，然后很可能会用锂电池代替。
PS每个人都喜欢阅读，祝您周末愉快！ :)
PSS祝贺所有参与此活动的人和业余爱好者！