注解
如今，MIPI接口正在成为连接摄像机和显示器的越来越流行的接口。 因此，越来越多的基于FPGA的调试套件在板上包含MIPI接口连接器-用于连接摄像机和显示器。 为了开始使用新技术或只是了解它的外观，开发人员正在尝试在Internet上找到合适的指南，以描述工作的细微差别。 一方面，测试用例应该简单地放在调试工具包中，另一方面，它应该对测试用例中发生的事情有一个相当简单而广泛的理解。
本文的目的是展示如何使用Xilinx-
SP701的最新调试之一，来自Digilent
PCAM-5C的具有MIPI接口的摄像机以及来自Xilinx的Vivado + VITIS开发环境（SDK）来开始使用MIPI接口。
设备清单
从第一个VITIS和Vivado 2019.2版本开始，赛灵思为开发人员提供了生成测试用例的机会，以使用
SP701板上的MIPI接口。 以前，该项目可用于
ZCU102板，但是，由于该示例需要相当特殊的摄像机，因此我们没有机会运行测试项目。 随着预算
SP701的发布，该预算也连接了预算摄像机PCAM-5C，出现了这样的机会。
PS0：该指南不会告诉您什么是MIPI，它由什么组成或在互联网上可以找到的任何其他理论。 在这里，我们将重点介绍如何生成测试项目。 此外，使用该项目，您自己可以固定项目参考范围中指定的其他模块和视频处理。
PS1：我们不会大声疾呼，而是专注于行动。 只有图片，只有铁杆。让我们开始吧。
必备软件
对于本指南，我们需要从
链接下载的Vivado 2019.2和VITIS。 VITIS包含Vivado，因此无需下载VITIS和Vivado，只需下载并安装VITIS。 Vivado将自动安装。
步骤1：创建一个Vivado项目
1.启动Vivado 2019.2
2.单击“创建项目”（1）::单击“下一步”（2）
3.指定“项目名称”（1）::指定项目目录（2）::选中复选框（3）::单击“下一步”（4）
4.选择项目类型（1）::设置复选框（2）::单击“下一步”（3）
5.转到“ Boards”选项卡（1）::查找并选择SP701（2）::单击“ Next”（3）
6.单击“完成”（1）
步骤2：安装许可证
考虑到我们将使用IP核，这需要许可证，因此我们需要生成并安装它们。 测试项目使用IP连接摄像机（MIPI CSI-Rx）和显示器（MIPI DSI-Tx），Xilinx为此提供了120天的试用许可证。
PS：在测试项目中，图像输出被复制到HDMI接口，不需要带有MIPI接口的显示器，但是需要DSI-Tx许可证。
7.通过单击
链接并单击“评估IP”获得CSI-Rx（摄像机连接）的许可证。 然后按照说明进行操作。
8.单击
链接获得DSI-Tx（显示连接）许可证，然后单击“评估IP”。 然后按照说明进行操作。
9.下载许可证文件。
10.在Vivado窗口中，单击“帮助”（1）::选择“管理许可证”（2）
11.在许可证管理器中，选择“加载许可证”（1）::然后选择“复制许可证”（2）。 为CSI和DSI IP内核选择下载的.lic许可证
12.在许可证管理器中，选择“查看许可证状态”（1）::确保已正确提取许可证（2）
步骤3：创建一个测试项目
13.在Vivado中，单击“创建块设计”（1）::单击“确定”（2）
14.在IP Integrator字段上，单击“ +”或“ ctrl + i”（1）::在“ Search”字段中键入“ mipi”（2）::双击“ MIPI CSI-2 Rx Subsystem”（3）
15.右键单击创建的IP（1）::选择“自定义块”（2）
16.转到“应用程序示例设计”选项卡（1）::选择“ SP701”（2）::单击“确定”（3）
17.右键单击IP（1）::选择“打开示例设计”（2）
18.单击“确定”保存项目更改。
19.指定测试项目所在的目录（请注意，对于Windows用户，该文件夹的路径应尽可能短，否则，该项目的内部IP内核的路径可能会超过260个字符，这将在创建项目时导致错误） （1）::安装复选框（2）::单击“确定”（3）::单击“确定”（4）
20.测试项目将在新的Vivado窗口中打开。 等待直到创建项目。 这需要几分钟。
21.在测试项目窗口中，单击“生成比特流”（1）::单击“是”（2）
22.选择同时合成的IP的首选数量（1）::单击“确定”
23.等待，直到创建FPGA固件文件（位流）为止
步骤4：设定和连线
24.将PCAM-5C摄像机连接到SP701板上的MIPI CSI连接器
25.将HDMI监视器和/或MIPI显示器连接到SP701
26.将uUSB电缆连接到SP701板
27.开启SP701的电源
28.打开串行端口的终端应用程序（例如Tera Term）。 由于在Tera Term中可以识别三个不同的COM端口，因此我们打开了三个不同的Tera Term会话。 消息流的UART速度为9600（检查测试项目中的IP uartlite设置）
启动和调试
29.从Vivado启动VITIS。 单击“工具”（1）::单击“启动VITIS”（2）
30.指定工作目录。 它位于测试项目的目录“ mipi_ex :: mipi_csi2_rx_subsystem_0_ex :: SW :: xmipi_app”中（在我们的案例中为1）：：单击“启动”（2）
31.关闭VITIS中的“欢迎”标签
32.现在我们可以访问项目的软件组件，即 MicroBlaze软件处理器的程序。 如果需要，请检查代码。
33.单击错误图标旁边的箭头（1）::单击“调试配置”（2）
34.双击“单一应用程序调试（GDB）”（1）::选择“可执行的调试器”（2）::指定由Vivado创建的FPGA固件文件（.bit）（3）::安装复选框（4）： ：单击“调试”（5）
35.按开始按钮，然后按照Tera Term终端中显示的说明进行操作
36.就这样（别忘了从相机上取下保护盖；）
结论
如我们所见，使用MIPI界面创建测试项目非常简单。 仅花费了VITIS / Vivado以及适当的硬件（板卡和摄像头）的可用性。 Xilinx的几乎所有IP内核都具有生成测试项目的能力，在本文中，我们演示了如何执行此操作。