图1-设备板看起来，在工业自动化和过程控制系统领域的丰富经验应该有助于我逐渐了解许多事情并了解很多事情。 但事实确实如此。 事实证明，有时可能会出现使用标准工具难以实施的任务和项目。 因此，在一个臭名昭著的工厂N的“云”中进行的一项大型监视和管理项目下，有必要找到合适的铁。 但是，事实证明，在俄罗斯，根据设备的抗噪性和系统的开放性的要求，没有合适的设备。 从国外订购最适合我们的设备的尝试失败了，因为很难将具有工业规模的标有“ IoT”的设备引入我国。 其他供应商未安排小批量，小价格的12周交货期。 因此，在我的脑海中，创建设备的想法诞生并坚定了下来。 因此，它是通用的，不仅适用于该项目，还适用于许多其他项目。 结果，从这个想法诞生的那一刻起，选择供应商和案例，开发电路板，对其进行调试和测试，编写说明和技术文档，已经花费了很多时间。 但是现在，我激动不已地拿起了一个完全完成并且可以正常工作的设备，我可以说我们做到了！
为什么选择覆盆子？
Raspberry Pi是一种小型且便宜的通用微型计算机，可以灵活配置以完成任何任务。 自2014年以来，它已作为独立的计算模块计算模块发布，即从熟悉的具有各种接口和连接器的板上发布，仅保留最重要的部分：处理器，ROM和RAM。 这种设计使您可以将该设备用于任何可能的和难以想象的任务，这完全取决于是否有可能在模块周围创建线束。 还值得注意的是，自从发布设备的第一个版本以来，已经发布了三个版本的模块，并且在发布Raspberry Pi 4之后，您可能会在不久的将来看到第四个版本。 所有这些都表明开发人员正在积极开发其产品，以提高其功能和速度，并且其设备在人们中非常受欢迎。 这种流行并不是没有根据的：在所有这些时间里，他们已经将自己确立为能够在任何条件下甚至
在太空中解决各种任务的可靠设备。 在Raspberry Pi上编程也是有条件的简单，因为Raspberry Pi在世界范围内拥有大量的集成商。
开放的Linux操作系统允许您根据所需的任务在设备上绝对安装任何软件。 例如，对于智能家居领域的解决方案，可以与OpenHab，Home Assistant，iRidiumMobile，NodeRed等对接（可以在
此处找到将设备用于智能家居的示例）。 对于工业来说，可以安装SCADA系统，例如CODESYS，Rapid SCADA，OpenSCADA，并能够使用该设备作为网关，使用MQTT，http，REST API或CoAP协议将数据传输到上层。 也可以与各种云服务集成。
有哪些接口？
图2-俯视图执行最少的设备支持以下接口：
- RS485 x 2;
- RS232 x 1;
- CanBus x 1;
- 1-线x 1;
- USB x 1;
- 以太网x 1;
- SMA x 2;
- SIM卡x 1;
- miniPCIe x 2;
- HDMI 4k x 1;
- MicroUSB x 1;
- MicroSD x 1;
- GPIO x 1。
- LED x 1（可编程）
以上接口允许您在任何项目中实现设备。 第三方制造商的其他用于在Mini PCI-e插槽中安装的硬件模块也解决了设备上通信和Internet可用性的问题。 我们没有选择安装通信模块的方法，因为USB适配器（所谓的“哨子”）的存在不是一个非常可靠和高质量的选择，并且安装工业路由器（如Robustel R2000-3P）非常昂贵（大约12 tr ）。 因此，我们决定为Mini PCI-e模块安装两个插槽，可以随意使用：
- 3G，LTE，GPRS模块（华为MU709s-2，价格：2.5 tr）;
- 具有定向天线功能的Wi-Fi模块；
- NB-IoT模块；
- 用于构建物联网网络的LoraWan模块。
因此，在为特定任务选择正确的通信接口时存在一定的可变性和灵活性。
其他解决方案
- 硬件看门狗；
- 实时硬件时钟；
- 非易失性存储器EEPROM;
- 金属外壳和盖子（3毫米铝）；
- 功率范围9-36 V;
- 温度范围-25 ... + 80°C（根据文件，尚未进行测试）。
图3-外壳中的AntexGate设备我希望收到专家的反馈。 也许听到一些建议。