我写这篇文章的目的是为那些对自己的做法是否可行，不知道从哪里开始感到怀疑的业余建模者提供便利，以便他们在我正式离开时进行正式注册。
首先，我要感谢文章
``在2019年获得在俄罗斯联邦飞行无人驾驶飞机（BVS，UAV）的许可'' （以下简称初始文章）的作者，我在飞行时受到了此指南的指导，我强烈建议在我之前阅读这篇文章。 但是，在执行某些过程的过程中，我发现所描述的内容与实际存在一些差异。 将讨论这些差异。
适用于无绳和自由飞行的飞机模型
无绳和自由飞行的飞机模型的拥有者可以放心和过度警惕的警官
从这里打印信件并开始飞行。 当我在评论中睁开眼睛时，根据美国联邦航空管理局的这些信函，这些类型的飞机型号不是BVS，并且BVA所需的全部订购不适用于它们。
为什么我还要注册一些东西？
在这一段中，我对无人机飞行的正式注册问题表达个人看法。 那些以某种方式为自己的理由需要这种设计并且仅对问题的实质感兴趣的人可以立即进入下一个标题。
无论如何，我的目标不是说服某人他需要这一切。 本文是为那些出于某些原因想要依法进行一切工作，并且不为自己的行为寻求道德辩护的人而写的。 对于您是否需要在这种情况下根据法律采取行动的问题的最终解决方案，我想离开您的良心，不在此讨论范围之内。
根据现行版本的《行政违法行为守则》，对于非法使用领空，现在处以3万至5万卢布的罚款，而不是以前的3-5千卢布。 对于飞机模型爱好者的大多数爱好者来说，这是不菲的代价。 当然，您可以遵循“没人看见”的原则，在“没有人”的各种偏远地方飞行，但是如果您不住在苔原上，那很可能是自欺欺人。 几乎不可能保证今天您不会干扰某人。 无论您是否要完成飞行，都应该记住将某物举起向他人的责任。 在这里，我可能会被烂鸡蛋所吸引，大喊“谁能伤害我的小型直升机/直升机/飞机？”，但是我本人在飞机建模方面已经有10多年的经验了，其中包括在上帝的帮助下，您能够避免在地球上造成人员伤亡，并且您永远也不会因技术故障而安全，而且故障并非总是设备立即坠落，而是通常首先是不受控制的任意持续时间和任何方向的飞行。 一分钟你不会忘记它。 例如，当我想到自己的飞机模型与以至少90 km / h的速度在离飞行地点不远的道路上行驶的汽车相撞时，我会感到害怕，毕竟，许多读者更快地转向了汽车。 这就是说，最好选择一个飞行地点，使其远离所有人。 根据规则进行的飞行检查避免了偶尔决定在此退休的人提出的合理要求。 除了开玩笑之外，我还读到一个男人应一位女士的要求来到一个干净的地方的情况，我认为那位女士正带着狗同行，飞机吓到了她。
当然，我并不是说现有程序既快速又方便，但这是强制性的，今天我们没有其他程序了。 关于改善方法的讨论，我建议提前从对本文的评论转移到
接受联邦航空运输局的
接待 ，在评论中，我希望看到那些尽管经历了一切但仍逃跑并发现我的文章文字并不完全准确的人的经验。 我希望这种经验可以帮助我们的追随者在最短的时间内完成所有事情，并减少麻烦。
那些坚持认为不可能正式飞行的人不能反对我的个人经历。 而且，对于在同一地点的飞行，动作将变得完全自动。 对我自己来说，我什至看到了一定的动力-所以我在周末飞行了，什么我不能飞行？ 管理，飞！ 虽然没有天气和时间。 如果根本没有天气，那就有储备金。
对于那些没有计划在5天内计划航班的人，我表示诚挚的同情。 在这种情况下，如果您设定了按规则飞行的目标，则出路是每天提交使用空域的申请（如果您最多提交3个主航线和3个备用航线，则每6天发出一次），并在出发前2小时每天取消并在第二天发送飞行计划，但开心的日子除外，直到一切顺利。
最后，我想说的是，我认为，为了改变有利于我们的程序，我们必须首先开始观察它。 然后，也许在相关部门中，人们开始逐渐认识到，现有的程序，轻率地说，是超负荷的。 另外，没有人禁止写信给联邦航空管理局，要求确定绝对有可能飞行的区域。
注册BVS的重量从250gr到30 kg
对于飞行，必须注册重量超过250克的无人机，并且注册程序已经在运行。 由于在注册时，其他选项不可用，因此我使用邮件注册。 为此，我从
FAVT网站下载了申请表和拍摄无人机的规则，填写了申请表，在白板上为设备拍照，在A4纸上打印了彩色照片，并通过将头等舱（允许您跟踪收据）以邮寄的方式寄到了所指定的地址在同一站点上。 我注册了几种类型的无人机，根据注册规则，有必要针对每种类型分别填写一份申请书。 所有申请均一包发送。 显然，由于工作量大（我在注册开始后立即提出申请），所以我没有按照注册规则中的规定等待10天的电子邮件，而是分配了2周多的时间，我开始认为，正因为如此，可惜的是，在公共服务领域经常发生这种情况，他们只是击败了我，但是一个美好的夜晚，发生了一个奇迹，我的电子邮件中出现了带有指定注册号的信件。
获得使用空域的许可
该过程在原始文章中已得到很好的描述，因此没有必要重述，但是，当我根据那里提供的样本介绍建立该制度的演示并将其转移到ATM中心时，引起了一些评论。
首先，在左上角，第一行需要指示提交提交的时间和日期。
其次，他们没有寄给我带有批准人签名的表格，而是立即要求在“真诚地”一词之后的最后一行插入他们的签名，我在电子文档中将其作为图片使用。
还建议在提交提交文件之前先致电当地的ATM中心
（联系人） ，并找出该中心负责人的姓名，该名称应在申请标题中指明。 同时，您还可以查找是否需要离场协调以及与谁进行协调。 就我而言，不需要批准意见书，因此，建议删除所有同意意见书者的要点。
后来证明，不需要协调提交内容，这并不意味着不需要协调离开本身，尽管同意提交内容的调度员可能只是很累或很忙，因此没有立即向我指出这一需求，所以我只发现了这一点。飞行计划的批准阶段。 在这方面，显然，在致电ATM中心时，您应该立即弄清楚谁必须在出发前2小时打电话，并在“允许出发...”提交字段中输入电话。 以我为例，原来是伏努科沃进近控制中心和拉曼斯科耶机场。 我告诉调度员ZTS ATM的电话。
当某人同意您时，请务必写下同意人的名字，即使您现在不需要在任何地方输入该名字-如果有的话，都会有人来参考。
向我指出的另一点是-在“为了确保安全使用空域...”段落的末尾，而不是“在俄罗斯联邦领土上方的空域中”，您需要指定一个特定的位置（例如，在Polushki村以东）。 稍后，该地点将与模式编号相关联，从而可以更快地与调度员通信。
为了方便起见，我将
链接链接到我收到的示例提交表格。 在这里您可以看到，为了减少在排期中进行对帐的时间，我一次指定了两个星期的周末-以星期六为主要日，以周日为储备日。 我也可以指出第三点，但已经知道我会很忙，一个月或一个以上的时间对我来说想太多了。 此外，正如我与调度员所澄清的那样，主要日的离开取消了使用后备的机会，但与此同时，在向IVP提交演示文稿之后，与空中交通管制中心的调度员达成一致的未使用的主要日可以与备用交换。 当我申请休假两天（星期六-主日，星期日-备用）时，这对我很有用，到第一个星期六，我确定我下周不会乘飞机-然后我将航班推迟到下周六至下周日。
我单独提醒读者，据我所知，根据现行法律，无论无人机质量和飞行高度如何，您都需要获得IWP许可。
提供飞行计划
我根据原始文章中的信息编制了飞行计划，在转机后，我立即收到答复，说该计划未被接受，因为它与格式不符，我将熟悉俄罗斯联邦运输部第13号令附录4中的建议。 后来，在与调度员的对话中，他们向我解释了该计划应以国际民航组织的标准表格提交。 我设法找到了下面的表格。
为了便于在PC上填写表格，可以在
此处下载。 保存时，请记住选择Unicode格式以保存格式。
除了表格外，我的计划中还显示了两架无人机。 由于我打算乘坐两种型号的飞机飞行，并且不想获得单独飞行的许可，因此我在第9栏指出BLA类型之前提交了一个集体飞行计划，如数字2（飞机数量）所示。这是错误的，但是我认为调度员会原谅我的这种诡计。
根据ATM的建议，在关键字/ REG之后的字段18中，显示了从联邦航空管理局收到的参与飞行的设备的数量。 同时，在字段7中，由于位置数不足以记录BVS的数目，因此数字仍指示为ZZZZZZZ。
在飞行当天
根据规则，在乘飞机当日，我只需要打个电话。
另外，我想谈谈与调度员的沟通。 首先，以我的经验，他们不吃人！ 是的，如果您提交军事运输计划，那么今天他们就会明白，他们面前很可能有一个“水壶”，甚至没有上过飞行学校。 不要犹豫，提问题，因为调度员您会理解该主题是安静工作的关键，而且他们似乎也明白这一点。 我收到了所有问题的详细解答，对此深表感谢。
尽管这是合乎逻辑的，但我之前从未考虑过-调度中心全天候工作，因此，当您早上一个发送航班计划时，不要半小时就会打来电话告诉您已被接受，这并不奇怪。 顺便说一句，他们自己只是第一次给我打电话。 然后，我自己做了所有澄清。
打电话给调度中心时，您需要自我介绍，并注明政权的编号和地点。 对于机场控制中心，我还需要命名坐标和出发时间以及飞行高度（通常，在打电话时，最好在您面前放一个飞行计划）。
出发前2小时，我依次打电话给伏努科沃进近管制中心和Ramenskoye机场，征求飞行许可，并写下了协调飞行的调度员的姓名。 然后，他致电ATM莫斯科中央办公室的调度员，告诉同意并获得飞行许可的人员名字。
在航班计划中指示的起飞时间，我打电话给ATM莫斯科中央办公室的调度员，并说我开始飞行。
在飞行结束时，他致电了伏努科沃进近控制中心，拉门斯科耶机场，莫斯科ATM中心，并宣布工作已完成，并在预备日取消了航班（后者仅在ATM中心）。
基本上就是这样。
在本文结尾，我希望所有感兴趣的读者获得成功。