//此库的文档可以在以下位置找到：
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github.com/Stan-Reifel/TinyStepper_28BYJ_48//
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//此库要求将步进电机连接到Arduino
//使用ULN2003驱动板。
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#include <TinyStepper_28BYJ_48.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
// NEO Pixel配置
＃定义PIN码0
＃定义LEDS_COUNT 5
＃定义红色条带颜色（255，0，0）
＃定义绿色条带颜色（0，255，0）
＃定义蓝色条带颜色（0，0，255）
＃定义白色条带颜色（255，255，255）
//引脚分配，可以使用任何数字引脚
#define MOTOR_IN1_PIN 1
#define MOTOR_IN2_PIN 2
#define MOTOR_IN3_PIN 3
#define MOTOR_IN4_PIN 4
//创建步进电机对象
TinyStepper_28BYJ_48步进器；
Adafruit_NeoPixel带= Adafruit_NeoPixel（LEDS_COUNT，PIN，NEO_GRB + NEO_KHZ800）;
无效设置（）{
//将步进电机连接并配置到其IO引脚
stepper.connectToPins（MOTOR_IN1_PIN，MOTOR_IN2_PIN，MOTOR_IN3_PIN，MOTOR_IN4_PIN）；
//设置步进电机的速度和加速度
stepper.setSpeedInStepsPerSecond（256）;
stepper.setAccelerationInStepsPerSecondPerSecond（512）;
strip.begin（）;
strip.show（）; //将所有像素初始化为“关闭”
}
无效循环（）{
//向前旋转电机一圈
stepper.moveRelativeInSteps（410）;
for（字节i = 0; i <20; i ++）{
fadeInOut（0xff，0x00、0x00）; //红色
}
//向后旋转1圈，然后等待1秒钟
stepper.moveRelativeInSteps（-410）;
for（字节i = 0; i <20; i ++）{
fadeInOut（0x00、0x00、0xff）; //蓝色
}
}
void fadeInOut（红色字节，绿色字节，蓝色字节）{
浮动r，g，b;
对于（int k = 0; k <256; k = k + 1）{
r =（k / 256.0）*红色；
g =（k / 256.0）*绿色；
b =（k / 256.0）*蓝色；
setAll（r，g，b）;
strip.show（）;
延迟（5）;
}
对于（int k = 255; k> = 0; k = k-2）{
r =（k / 256.0）*红色；
g =（k / 256.0）*绿色；
b =（k / 256.0）*蓝色；
setAll（r，g，b）;
strip.show（）;
延迟（5）;
}
}
void setAll（红色字节，绿色字节，蓝色字节）{
对于（int i = 0; i <LEDS_COUNT; i ++）{
strip.setPixelColor（i，strip.Color（红色，绿色，蓝色））;
}
strip.show（）;
}