几千年来，人们一直在从事建筑工作，而不是真正地研究如何将过程升级为更简单，更便宜的过程。 也许，只有农业才能被称为比建筑业更为保守的产业。 但是现代全球市场趋势势不可挡-需要创新以确保在经历严重危机的许多国家中，该行业仍在持续发展。 被设计来解决该问题的发明之一是Apis Cor移动构造3D打印机。Nikita Zherebtsov公司的首席工程师告诉我们如何创建此开发。
3D打印机：这是什么奇迹，它带来了什么？
在建筑中使用3D打印机的想法从根本上来说并不是新事物，目前有很多这样的系统。 为什么这种技术不仅会受到广泛人群的欢迎，而且还会使选择建筑行业的工程师听到呢？
3D打印机的主要问题是应用程序的可用性有限。 通常，它们是固定的。 也就是说，它们骑在两个平行放置的导轨上，该导轨安装在具有平坦表面的混凝土表面上，这一点非常重要。 如果表面不平整，则会发生倾斜，并且所有工作都会排到下水道。 简而言之，这种技术仅在拥有自己的工业区的大型企业中发现了它的应用，并且这些企业通常具有接入铁路线。 在最流行的建筑领域-房屋建筑-很难使用这种单位。
其次，一台3D打印机可以大致创建一个混凝土箱，建筑物的主墙，随后所有的安装和整理工作都必须由人来进行。 加上相当长的时间（最多三周），以及打印机本身的安装相当复杂，这也需要一组专业的安装人员，我们得到了一个有趣的好奇心，它不适合流构建。
这种情况一直持续到一群有前途的年轻工程师出现，他们决定以热情，机智和特殊的方式为旧观念注入新的活力。 新型移动3D打印机不是由大公司的技术部门而不是技术学院的员工开发的，而是由Apis Cor开发的，Apis Cor在2016年拥有三名工程师。
“这不仅仅是另一个项目：我们是开拓者和开拓者”
每天，成千上万的初创公司出现在地球上。 他们大多数人的目标很简单-谋求体面的生活。 目标是明确和值得称赞的，但长相宽广的人将文明向前推进。 是什么促使Nikita Zherebtsova加入团队并参与创新技术的开发？-自2016年以来，我几乎是从项目一开始就来到Apis Cor的。 该技术已经通过了首次性能测试，并且组装工作原型的时间到了，该公司已经从伊尔库茨克迁至莫斯科。 其他工程师正在开发设备的机械部分，我在车间里度过了头几个月的工作-我研究了现有的开发并深入研究了设计功能。-您以前从事过类似项目吗？-那一刻，没有。 我没有创造工业设备。 我的领域是汽车和摩托车设备。 包括在内，这就是为什么我被邀请到Apis Cor。 我在构造结构，液压，气动设备和运动学方案方面具有丰富的经验。-进展如何？这是一个完整的创业公司。 我们有宏伟的计划，一想到需要做的事情，我们就意识到一天中的小时数显然不够用。 我们的装配车间位于Stupino市（莫斯科地区），我们在那里住了一个大公寓，公司为我们租了一套公寓。 每天24小时内有五个成年人彼此相距不超过100米，只考虑工作。 我们甚至没有这样的层次结构；我们自己分配任务。 在某种程度上，我们是一个家庭，志趣相投。-类似的负担类似于痴迷。 是什么从根本上吸引了您这个项目？深入探讨该主题之后，我意识到了一个简单的事实：我们没有在做另一个具有一组标准技术任务的项目。 还有更多。 3D建筑印刷技术可以打开一个新时代，从根本上改变行业，最终解决地球上的住房问题。 建筑师将有机会使用传统建筑方法无法实现的形式和想法。 我们是开拓者和开拓者。新思想新挑战
在研究了3D打印在建筑中的经验之后，开发人员开始寻找新方法，以设计出最佳的设计配置。 注意到很多建议，我们选择了一种圆形设计：机器将材料结构逐层打印在其周围。
-这似乎是合理的，但立即出现了许多问题，例如，稳定和反馈以及许多其他问题。 我们将自己的任务设定为以原型格式创建具有高精度的完整CNC机床。 我们几乎没有应用现成的解决方案。 我们从头开发了负责稳定，提升，结构刚度，混合物供应和控制系统的所有机制。 打印机圆形设计的现成解决方案实际上并不存在。
-您最记得困难之处吗？-第X天-第一个演示屋的印刷即将结束时，我们的计划几乎破灭了！ 1月底-2017年2月初，莫斯科附近的Stupino，白天温度很少高于-25°C。 所有设备准备就绪，可以打印：执行器，电子设备，程序代码。 只有一个问题-在哪里进行测试？ 在生产大厅中，整个房子根本无法容纳。 因此，我们决定在大街上搭建帐篷并在其中打印建筑物。 我们必须分别用水将管道引到设备的帐篷中，使水进入帐篷。 否则，用于混合物的水将在管道中冻结，而不到达设备。 为了至少保持一点温度，我们还必须在帐篷的所有接缝处填充泡沫，安装加热系统，最后，只有在此之后，我们才能够摆脱寒冷，成功地转而使用印刷样板房。 建造面积为38平方米的房屋墙壁。 总共花了不到20个小时的机器时间。 在建筑物打印结束时，一段时间以来，我们还没有完全意识到，在没有任何其他组装和操作的情况下在建筑工地上打印整个房屋，我们将3D建筑打印提升到了一个新的高度。
-做一些全新的事情，除了保守主义之外，您还遇到了什么？-基本上，问题出在组装原型的过程中。 我们需要一份复杂的详细信息，这极大地限制了我们的供应商。 我不得不求助于小型生产者。 这意味着零件的质量非常不理想，并且交货日期中断很常见。 这涉及俄罗斯和外国供应商。 就术语而言，一切都非常艰苦-“最后期限”一字不漏地贴在他的牙齿上。 有时没有时间测试节点，现在需要一个可行的解决方案。 因此，必须立即生成最终形式的节点。 因此，每个工程师对团队的责任都是巨大的。-怎样应对不断的压力？-大型公司固有的初创公司缺乏严格的等级制度。 每个团队成员都能充分展现自己，这有时会提高他的效率。 毕竟，工程师毕竟是创造性的职业。 而且，如果您有机会实现自己的想法，将其付诸实践，那么这是很有价值的。 在大型商业或国有企业，这是不可接受的奢侈品-风险太大。-最后一个问题：您为什么成为工程师？-我想改变我周围的世界，我想改变自己。 每个人都为自己选择道路，我很高兴我进入了这家公司，在那里他们给了我机会，使自己达到一个新的高度，去做自己真正想要的事情。