英特尔实感LiDAR L515-另一个新的实感



上次,我们已经注意到,英特尔最近已大大改变了RealSense系列设备的方法:如果较早前我们在一种理论的框架内观察到系统特性的系统改进,现在可能会出现具有不同操作原理的模型。 今年年初,我们发布了基于一对广角摄像头的跟踪摄像头T265 ,但现在它涉及到经典的LIDAR方案-自然具有创造性。

回想一下LIDAR(使用光进行光识别检测和测距,检测,识别和范围确定)是一种旨在通过测量由给定点发出的光束的吸收和散射来获得距给定点的距离的空间图的设备。 很自然,最早的此类设备出现在上个世纪50年代,从那时起,它们在技术上变得更加先进。

英特尔实感LiDAR L515使用专有的MEMS镜像扫描技术,可降低设备的功耗-在工作模式下不超过3.5W。 LIDAR可以连接到任何需要配备手势识别或离线导航的便携式和自行式室内设备。 其主要特点:
尺寸图直径61毫米,宽度26毫米
深度测量面积70°×55°
深度范围0.25-9 m
深度图分辨率最高1024×768 @ 30 FPS
RGB传感器范围70°×43°
RGB解析度1920×1080 @ 30帧/秒
连接界面USB‑C 3.1
附加传感器IMU博世BMI085
LiDAR L515受Intel RealSense SDK 2.0支持,因此,它可以使用整个累积的Intel RealSense软件产品组合。 该模型现已在英特尔网站上预售,价格为349美元。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN480682/


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