我们正在考虑使用为
机器人收集高尔夫球所开发的软件来开发外围保安。 当我们决定技术要求时，我们开始寻找互联网的样子。
因此，我们找到了Andrey Zolotoev的项目。 研究型机器人的跟踪平台。
安德烈（Andrey）讲述了这个项目的想法是如何产生的，以及在哪里可以看到有关使用陀螺踏板车的电动机组装履带式平台的视频说明。
我不记得我是怎么想到制造履带平台的想法的，即使在30年前，我还是用两线制铝线组装了履带，并使用了编织物作为轨道，而将刚性导线本身作为套筒。 拆除了铁制闹钟，价格昂贵，当时是音频播放器，拔出马达，皮带轮和橡胶制的paschik，对闹钟的较小齿轮旋转，我在大齿轮上受到了马力，这是任何玩具的核心！
最近我开始使用旧的，现在的好处是无需发明任何东西，可以使用现成的轨道，电机，控制器和其他组件。 只需动一下手，做几个实验，主要的是不要听从建议，否则每个人都有经验，每个人都已经做过类似的事情，并且知道得更好！
准备好的毛毛虫是引起最多问题的原因-从什么，多少，在哪里？
这只鹅被称为复合卡车公司的蚂蚁，长2200宽22厘米，多层，非常结实，齿轮类型是小齿轮，但有可能粘在长钉上。
重量很重，只有7公斤，对于这种类型的交通工具来说太厚了，事实是我将其用于儿童娱乐车辆，因为长度不足以使成年人拥有大型强力马达，但是它太硬，在急转弯时会吸收大量能量和效率在溜冰场周围，这会使它变薄！
来自Buran雪地摩托的领军星，将轴切成两半，进行几次转向操作，踏板车蚂蚁的链星是最小和最大的，它们的扭矩为1：3，并减轻了发动机的负荷。 链条像一条松紧的橡皮筋一样从wards夫那里拉开，我无法理解一切-960卢布的价格他们无法有效地做到这一点，尽管负载并不大。 因此，需要一种预紧机构。
引擎！ 引擎来自陀螺仪，我不得不拆开十几个不同的砝码，并运行6-8种类型的电机，我遇到的最强大的东西是30 * 3mm的磁体和5的36伏时的功率为350瓦，48v时的功率为500瓦。
踏板车kiwano上有一些电动机，它们的功率分别为400和500瓦，但我没有遇到这种情况。
应该注意的是，即使是最小的带有3芯绕组和25 * 2磁体的电动机也能产生完全和几乎可比的扭矩，唯一的区别是骑车20分钟后会加热70度以上。 众所周知，这是磁铁的全部死亡。
在36伏时，我们在48 -8 km / h时的最大速度为5 km / h。
但与此同时，我认为，推力将使汽车本身拉动，并使其自身超过200千克。 当然有损。
驾驶员-这是一个严肃的话题，起初我使用的是MIT研究生Benjamin Vedder VESC的开发成果，但这个家伙真是太棒了，但很贪心！ （玩笑），他们花了100立方米 没有类似物，于是我买了6片含浓液，因为半年后出现了50片的精确副本。 哦，好吧！
顺便说一句，它们在这里 ！
我将其直接连接到RC遥控器，尽管驱动程序本身通过BT模块提供了控制杆和油门杆。 该驱动器将全部电势从电动机中挤出。 具有平稳的启动，急剧的反转和恢复（尽管这在油箱上无关紧要！），最重要的是，具有如此大小的功率可消耗2-3 kW，而不会产生很高的热量。
lifepo4电池，因为它暗示着这是冬季娱乐活动，因此该电池不应该担心寒冷的天气，而这将使许多人在以低于30.000r的全盘价开始该项目之前就停止了这项工作
令人惊讶的是，它表现得非常好，冬季超过2个小时的主动滑雪持续24小时。
价钱
当然，起初我当然将其视为一项业务，但是当我计算出电池的成本达到100,000卢布时，几乎不可能出售这种利润至少为20,000卢比的储罐。 很少有人能负担得起甚至可以租用的娱乐活动。 许多父亲梦想着为自己的孩子建造类似的东西，同时拥有不同水平的技术技能。 因此，我在YouTube频道上发布了组装指南，在其中详细介绍了如何为我自己和我的孩子组装此类车辆，而不仅是此类车辆。 为了接近他们自己已经开始忘记的那种幼稚的欢乐。
我可以说，我特别擅长寻找解决方案，以解决最廉价，最便宜的组件中的任何事情，但是即使这样做也无助于因成本超支而犯下很多错误。
在我的YouTube频道上，我们已经启动并成功完成了许多项目，但是还有更多的计划，请注册，将会有很多有趣的事情！
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