关于作者： 布拉德·邓普顿 （ Brad Templeton）是一名软件工程师，自2007年以来是机器人汽车的传播者，并在Google的早期工作。 ClariNet的创始人， 电子前沿基金会的名誉主席和远见研究所所长 ， 奇点大学的创始人。
当我购买特斯拉时，我不禁购买了自动驾驶仪。 自2007年以来，我一直在撰写有关机器人的文章。 我靠在机器人车上写作，演讲和咨询为生，所以这是强制性的购买，即使是5,000美元也是如此。 我不能说我曾经在软件上花费过多。
自动驾驶仪是一个了不起的产品：
- 许多人喜欢它并不断使用它。 我和几位承认他们使用自动驾驶仪的人交谈，尽管他们违反了方向，但它们却是相对应的，并且很长一段时间都不会视线。
- 如果没有按照说明进行控制，很少有人会死在自动驾驶汽车上。
- 一段时间以来，特斯拉允许购买“全自动驾驶”（全自动驾驶）作为昂贵的“附带包裹”的汽车套件。 以前，他们说这将是一个完全更新的软件，无需附加硬件，尽管这种情况已经随着时间而改变。 他们还说，人们可以稍后以更高的价格将其添加到他们的汽车中。 从那时起，不再可以通过在线商店为新Tesla订购Full Self Driving，但是显然仍然可以通过电话订购。
- 与大多数汽车产品不同，自动驾驶仪通过新软件更新不断改进。
- 自动驾驶仪还更新了熨斗，因此，旧车的车主无法使用某些功能。 自动驾驶仪开始基于MobilEye（以色列公司ADAS，现在是Intel的一部分，其与Tesla的故事值得发表新文章）。 后来，特斯拉改用基于Nvidia设备的自己的系统，这导致新车购买者的功能暂时下降。 特斯拉在2018年宣布已开发出一种新的神经网络芯片，该芯片将在今年左右出现在汽车中。
- 2019年2月19日，埃隆·马斯克（Elon Musk）在播客中宣布，完全独立的自动驾驶仪将于今年开始运行。
简而言之，自动驾驶与世界上任何其他汽车功能都不一样。
在我之前对特斯拉Model 3的全面评论中，我没有考虑自动驾驶，因为它需要更严肃的改进-而且他们的时代已经来临。
带有大胆陈述的大胆产品
自动驾驶仪超越了以往所提供的功能。 但是，这篇评论不会考虑大多数人所能看到的东西，对于他们来说，这仅仅是对普通（尽管非常不寻常）汽车的革命性补充。 相反，这里将研究自动驾驶汽车开发商的前景。 特斯拉没有声称他们的自动驾驶仪是真正的自动驾驶汽车。 用户手册中充满了警告，提示驾驶员不要这样做。 它是一个汽车助手，驾驶员需要保持警惕。
公平地讲，从机器人的角度来看值得进行回顾，因为埃隆·马斯克（Elon Musk）和特斯拉（Tesla）表示，全自动驾驶将在2019年成为现实，并且到2020年底，一切都会变得如此安全，您可以边开车边睡觉。 完整的声明将在10分钟的播客中显示。
蒙克的声明令人震惊，尽管事实是他试图克制他，说也许你不应该百分百依赖它，但监管者也可能没有为此做好准备。 他承认自动驾驶仪系统应该在2019年进行观测，但他认为您可以在不久后入睡。 人们称我过于乐观，但马斯克对他的预测是这样说的：“每个星期我都了解自动驾驶仪的细节，而且我确定自己在说什么。”
老实说，我喜欢将自动驾驶仪作为驾驶员辅助系统。 数量不多，但我仍然很高兴自己拥有它。 但是，下面的问题不能提供上面讨论的确定性。
更新： 2019年2月28日，特斯拉宣布了新的价格和自动驾驶功能。 一个基本的自动驾驶仪的价格为3,000美元。 顶部的5,000美元增加了完全自动驾驶功能，其中包括以前作为常规自动驾驶仪一部分的自动驾驶仪附加组件，例如挑战命令，自动泊车和自动驾驶仪导航。 他们承诺在2019年增加停车标志，交通信号灯的识别，并在一定程度上增加城市街道驾驶的识别率，再加上先进的通话级别，以便从停车场取车。 在城市街道上进行全自动驾驶，仍需要驾驶员保持警惕，驾驶员随时准备开车。 最低限度的详细信息已经可用，并且还有更多的细节。
使用自动驾驶
自动驾驶仪非常易于使用。 特斯拉变速箱只有几个设置。 向上反转，向下行驶，再次单击以稳定速度，然后再次单击以进行自动驾驶。 如果您在可以使用自动驾驶仪的地方（您将在通知中看到一个图标），它将打开，发出声音信号并显示通知。 现在您可以将脚从踏板上移开，但至少要用一只手放在方向盘上。
正确使用自动驾驶仪，在常规道路上行驶（远非总是平缓的道路）变得像在完全笔直的道路上行驶一样。 您仍然可以稍微握住方向盘，但要做的只是很小的换档，主要是让系统知道您仍在注意道路。 如果长时间不转动方向盘，则汽车会一直显示警告，直到您这样做为止。 我没有测试过，但是如果您不反应，汽车会减速。
去年秋天，自动驾驶仪还引入了新的Beta功能-导航器。 激活后，她将做更多令人印象深刻的事情。 他们会告诉您何时在高速公路的正确车道上更改车道，汽车将选择所需的出口。 导航器甚至处理高速公路之间的互换，包括将两条道路合并为一条（尽管在我看来，这对于黄金时间还没有准备好）。 尽管离开了高速公路，但自动驾驶仪仍会保持打开状态，尽管该手册说它仅适用于交通流量有限的道路，但自动驾驶仪仍会打开。
自动驾驶仪的另一个功能是自动改变车道。 当您进行自动驾驶时，您只能看到车道上没有人，打开信号
转向信号灯，其余的汽车将为您效劳。 她甚至会发现两辆车之间有空隙（有时候，如果有人在车道上行驶，她会加速或减速）。
本质上，自动驾驶仪是自适应或“交通灯”巡航控制与能够改变车道的组合。 标准车仅具有常规巡航控制，以及自动紧急制动和高级驾驶员辅助系统（ADAS）的其他典型功能。
使用摄像头，雷达和超声波建立自动驾驶仪。 几乎每个大型机器人项目都为其传感器添加了激光雷达（LIDAR），以实现全自动驾驶。 如您所知，特斯拉是激光雷达的坚决反对者，但简而言之，它不适合大批量生产，可用于今年的车型，因此即使他们愿意，他们也买不到。
关于使用激光雷达或相机的争议仍未解决 。
特斯拉清楚地表明，自动驾驶仪不是最终产品，而是“测试版”产品，但我的经验表明，驾驶员已经将其视为完整功能。 特斯拉还澄清说，这不是一个完全自动驾驶的系统，驾驶员应始终保持专注，并在自动驾驶失败时随时准备驾驶。
自适应（考虑道路交通）巡航控制
该系统作为独立功能存在于许多汽车中，但特斯拉很漂亮。 他用摄像头和雷达跟踪前方的其他汽车。 您只需几个按钮即可轻松地在3s模型中设置速度和距离。 这使您驾驶起来更加放松，人们习惯了巡航控制。 这并不总是放松的-如果您缓慢行驶一会儿，并且前方的道路突然被清除，则自动驾驶的加速比手动驾驶要快得多。 当您的直觉提示您自己动手做时，要花一点时间才能学会信任汽车减速。
我仍然找到改善的空间。 自适应巡航控制系统（像大多数此类产品一样）可能有点愚蠢，并且还没有人为理解道路动态。 当有人要楔入一排时，它会急剧减速，而当出现间隙时，它会迅速加速，这很不方便。 我将向英勇解释，我的意思是，加速度的一阶导数（称为傻早）有点大。 取而代之的是，该人会拉紧机器之间的间隔，变得比自动驾驶仪想要的更靠近间隙，而该人会仔细观察然后放慢速度。 自动驾驶仪会设定要保持的距离，如果汽车在该距离内，自动驾驶仪将无法固定，至少对于平稳行驶而言也太快了。 （在某种程度上，这也可以用这样的事实来解释：对于乘客来说，驾驶总是比对驾驶员差，而且坐在驾驶员座位上是很奇怪的，而不是开车，而是看着。）
在该系统的早期阶段，仅使用雷达，由于车辆返回的雷达信号看起来像其他静止物体，例如周围的道路，因此车辆静止不动会遇到问题。 像特斯拉那样的摄像头和雷达可以减少此问题，至少在您面前是看起来像车辆或其他已知障碍物的东西。
可以说一个很好的论据是，如果自适应巡航控制系统的价格像其他汽车一样，将会吸引许多人。 由于您需要将手放在头上的方向盘上
所有的动作都在滚动，如果汽车做错了事，这个人已经准备好真正抓住方向盘。 您无需花费很多精力就可以享受自动驾驶。 也许您会变得更加警惕。 特斯拉尚未提供自适应巡航控制作为独立选项。
我还没有机会试用自动紧急制动和警告系统。 希望不会！ 我在其他汽车中使用了这些系统，保险研究表明它们通常是有效的，尽管当然并不理想。 它们使事故发生的频率和严重性降低了两位数。 Tesla允许您预先配置警告问题的数量。
转向（自动控制）
双击开关，将打开包括转向在内的全自动驾驶仪。
特斯拉的转向很好，但在高速公路上的许多情况下，您仍然可能会断开连接。 将道路连接到新的高速公路，或者当两条车道合为一体时，所有这些都还没有完全准备就绪，有时（但并非总是）可能导致突然的运动，从而破坏系统的信誉。 当下一条车道的汽车开始驶向线路甚至可能驶向我的车道时，我感到沮丧。 驾驶员将驶离汽车，以便有更多的空间，并且如果另一个驾驶员走得更远，他将偏离，发信号和/或施加制动。 因此，应该是当您在艰难的道路上时，我坐方向盘，不要让特斯拉做我想做的事情。 即使汽车走得更远，也很难在相邻车道的汽车附近驾驶。
关闭自动控制不会关闭自适应巡航控制系统-您需要踩下制动器-如果您驶向自由车道并突然加速，这可能会让您感到惊讶。 我认为，加速断开某些连接是不合逻辑的。
我还看着那辆车驶向树木丛中的树木，这不会造成伤害，但我不想高速坠毁。 看到您的汽车离任何东西都很近，这真让人不舒服。
特斯拉建议不要在建筑区域中使用自动绘图，即使在没有路边的情况下，即使在左车道上使用自动绘图，也确实很不方便。
特斯拉在固定物体方面遇到问题。 严重的问题，例如与前面的SUV搁置后的建筑物隔离墙碰撞，挡住了车道。 与自动驾驶不同，具有自动驾驶功能的汽车可以做到这一点。
尽管自适应巡航控制系统无法处理此类问题，但可以假定，如果自动驾驶仪看起来不像车辆，则自动驾驶仪有时可以更好地处理它们。 这就是为什么特斯拉过去曾在一辆向左转的卡车上不幸撞倒（这是一个较旧的版本），并在出口处致命撞到了障碍物（我经常开车经过这个出口，有时是自动驾驶仪，但要小心看路。）并且预计现在这辆汽车会在距特斯拉总部仅10分钟路程的地方立即召回该出口。）这些打击是由于驾驶员对自动驾驶仪控制不足或无法使用自动驾驶仪的结果，但这可以识别出需要纠正的错误 编辑以实现全自动驾驶。
许多人也不了解自动驾驶仪看不到交通信号灯或停车标志。 这是驾驶员的责任。 这不是转向功能，但奇怪的是，您并不期望通常的巡航控制能够执行这些操作，但是通过其他自动驾驶仪的改进，您可能会认为他可以做到这一点。 在这种情况下，具有全自动驾驶的汽车应该是理想的-这是一个很大的飞跃。
自动驾驶仪会显示他看到的其他汽车和道路使用者的显示。 （实际上，汽车可以随时显示此信息，您可以将其用作盲点检查，尽管这不是您唯一需要使用的东西。）显示屏显示出一个相当断断续续的感应系统，经常消失或跳跃，我已经反复看到他在识别右边的自行车手时遇到了麻烦。
我特别担心当频段连接成一个时它是如何工作的。 当一个人看到两条车道合并成一条，而道路空了时，他宁愿经过两条虚线的中心，沿虚线行进了一段时间直到消失为止，而他不在一条车道的中心。 我看到自动驾驶仪停留在标记线之间，然后在标记线消失时突然移到中间。 人们通常会“无视行车路线”，以便在空旷且安全的道路上更平稳地行驶。
高速公路的合并也存在问题。 在自动驾驶仪的右侧车道上驾驶汽车（您应该这样做是为了退出导航仪）可能会出现问题，因为汽车每次都会减速，让其他汽车进入高速公路。 他非常有礼貌，但是特斯拉司机显然会很不高兴。
当汽车停止改变车道时，这也是出乎意料的，因为它检测到有人正在接近同一车道。 也许这是明智的做法，但是随着人们对视线的了解越来越长，人们在此方面做得更好。 当然，如果人们看到一辆驶近的汽车，人们也可以撤退，但是他们通常要等到最后一刻，直到他们因另一次阻力而减速下来，如果这种情况没有发生，他们就会返回自己的车道。 尽管出于安全原因可以理解该策略，但是您需要找到一种好的算法来安全驾驶并为两辆车提供平稳的行驶。
自动泊车
自动驾驶仪具有停车功能。 当低速行驶时，应该找到合适的停车位，并在屏幕上显示已找到该位置的图标。 我真的从未见过他真正找到过自由地点。 还有“呼叫”功能，可让您下车，对其进行控制并进行小规模的停车操作。 例如，它可用于在狭窄空间中停车。 尽管很难想象，但我还没有找到我可能需要这种功能的地方，尽管我怀疑鉴于当今世界对时尚车的破坏，将车停在如此近的其他车位是不合理的。
他有多好？
由于我没有驾驶过许多具有类似自动驾驶功能的汽车，因此无法直接进行比较，但是我要说的是，我阅读的所有评论都宣称特斯拉是最好的。 我不需要举报。 但是，他仍然不能与成熟的自动驾驶汽车相提并论。 许多人报告说他们印象深刻。 有些人甚至想把手放开，让汽车自行行驶，特斯拉警告他们不要这样做（做对了）。 我怀疑
让大多数人印象深刻的是，他们从来没有看到真正的自动驾驶汽车应该能做什么。 还没有呢。 即使使用新的神经网络芯片，它也不会在2019年实现全自动驾驶功能。
很难理解机器人问题的严重性。 像自动驾驶仪这样的产品可以在一周内正常运行，不会给您留下深刻的印象。 例如，从纽约到洛杉矶。 当他犯了这个错误时，驾驶员将纠正它并防止任何问题。 Robokar必须度过整个人类生活，而不会犯任何错误。 在美国，据报告每500,000英里发生一次事故，这也大致相当于一个普通人的生命骑行量。
因此，我强烈怀疑埃隆·马斯克的言论。 马斯克描述了一件严肃的事情，包括在城市街道和停车场（而不仅仅是在高速公路上）的自动驾驶。 如果这发生在2019年，但除了适度的道路和状况，我会吃个虫子。
像许多其他公司一样-实际上，除特斯拉外，每个主要开发商都认为，这种能力需要例如激光雷达。3月1日更新：具有自动驾驶功能的新特斯拉版本仅提供微不足道的细节，并且需要对其进行监督，因此与大多数人称为自动驾驶的内容不符，并且绝对没有配备齐全。但是，看到它们发布的内容将很有趣。交通堵塞
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结论
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