“新年”是橘子，奥利维尔，周末，当然还有礼物。
您可能已经猜到了，我突然成为CANNY 3 Tiny微控制器的所有者。 没错，我并不是特别喜欢DIY电子产品，并且我上一次尝试将东西连接到控制器大约是七年前，当时我
使用Arduino克隆为欧芹做背光照明。 但是，美好的事物不会消失吗？ 我们仍然必须看看这是哪种野兽。
因此，根据开发人员的网站，他们的产品被广泛使用，甚至安装在参加达喀尔拉力赛的KAMAZ中。 同时，它们的控制器的主要功能是编程时无需编写任何代码。 整个程序以框图形式开发。 作为一个远离DIY世界的人，我很感兴趣。
一切都会好起来的，但是有一个障碍。 去年，老实说，我想买一双Dakarovsky KAMAZ卡车，但在黑色星期五没有打折。 因此，我们必须以某种方式简单而优雅地摆脱这种局面。
在本文中，我们将把按钮和红色的食人鱼LED连接到控制器，然后对它们进行编程，以便通过按下按钮来打开和关闭LED。
想要加入我猖ramp的新年快乐吗？ 那么，在猫之下，欢迎您。
顺便说一下，在哈布雷（Habré）上已经有
一篇关于CANNY控制器的
文章 ，但是首先是那里有另一个控制器，其次，从那时起，用于开发程序的软件已经过时了。 结果，我花了一个小时才弄清楚如何使控制器中的绿色LED闪烁。 这就是为什么我决定与您分享“遏制”控制器的尝试的部分原因。
部分原因是我有空的时候喜欢写Habr的书。在我们进行下一步之前，我认为警告读者是我的责任。 尽管本文以“教程”的形式提供，但我不是微电子学或编程专家。 为了节省您的时间，我只会分享我设法弄清楚的内容。
这是本文将要讨论的内容：
第一部分：打开包装并熟悉第二部分：连接电路第三部分：编程第四部分：结论第一部分：打开包装并熟悉
首先，必须对我们的文章英雄说至少几句话。 CANNY 3微型控制器是最小的CANNY控制器系列。 哥哥CANNY 3 tiny-CANNY 7和CANNY 5系列的控制器可以与汽车的CAN总线配合使用。 我们的弟弟，还有我的旧日古里汽车，对CAN总线一无所知，生活在和平中。
有关控制器的更多信息，请参见相应的
Wiki部分 。 开发人员在
论坛上也有一节，最后，我终于找到了如何配置控制器寄存器以进行输入和输出的部分。
但是，我们稍后将返回编程问题。 最后，让我们看看一个意想不到的礼物。
打开盒子，我感到一种短暂的温柔。 控制器真的很小。 原谅球迷原谅我的不当比较，但他几乎像“婴儿尤达”。
根据在线商店，控制器具有两个配置选项：不带端子块和线束，以及带它们的配置。 考虑到我在“焊接某些东西”方面的曲率，我很高兴获得带接线端子和线束的版本。
我将在扰流板下再隐藏一些控制器和线束的照片。
第二部分：连接电路
就像我说的，我们将一个LED连接到控制器（在我们的例子中是“食人鱼”），但是任何一个都是可能的（我只是没有另一个）。 我们将使用按钮控制LED。 操作算法如下：按下按钮且LED亮起，再次按下则熄灭。
让我们简要介绍一下本案例中重要的控制器的功能：
- 我们将通过microUSB充电器为控制器供电（在我的情况下为5V，1 A）；
- 控制器具有6个可编程引脚，以及引脚“ +”和“-”；
- 可编程输出可以配置为“输入”或输出。
- 受控端子输出端的最大电流为100 mA；最大输出为100 mA。
- 结论有不同的模式，包括PWM，但今天我们不会深入。
我试图做到这一点，以便您可以理解我的简单想法，甚至让KiCad至少绘制一些草图。
老实说，我在这类事情上并不擅长，而且我是一生中第一次（或第二次）看到KiCad，因此，如果您发现错误，请务必告诉我，以便我解决。
如您所愿，我们从图中了解到我们将在项目中使用：控制器本身，面包板，80欧姆的限流电阻，类似于KLS7-TS6601-5.0-180的按钮和类似于BL-FL7600UEC的LED，但实际上您可以用指尖取而代之。
连接逻辑如下：
- 控制器的输出“-”连接到负总线。
- 输出“ 2”将充当我们的“加号”，将其连接到面包板上的相应总线；
- 结论如果按钮关闭电路（按下时），“ 1”将在输入端工作并接收信号；
- 输出“ 4”将由我们的LED供电，为方便起见，我将其连接到试验板上的另一个“ +”总线，但这不是必需的。
- 圣诞树是新年的属性，并以各种方式证明了本文的标题。
第三部分：编程
要对控制器进行编程，我们需要CannyLab开发环境，您可以从开发人员的站点下载它。 在撰写本文时，当前版本为1.41。 开发环境不需要安装，您只需要将存档解压缩到某个文件夹中即可。
在为电路编写代码之前，让我们确保所有内容对我们都有效。
就我而言，要做的第一件事是将系统软件写入控制器。
我们通过microUSB电缆将控制器连接到计算机。 就我而言，在Windows 10上，我不必单独安装任何驱动程序。
我们确保控制器已连接，如果未连接，请单击“连接”按钮（看起来像链中的两个链接）
接下来，您需要在“设备->系统软件->写入”地址处调用对话框，并选择适当的文件（在我的情况下为“ c3tinyv00108.ccx”）。 为了以防万一，我将在下面保留屏幕截图。
现在，您可以配置程序了。
该程序是通过将左侧的元素拖动到工作区的白色字段中，然后将这些元素连接在一起而形成的。
为了使内置LED在PWM模式下闪烁，我们需要3个常量，一个PWM信号生成器模块和一个写寄存器。
如图所示，我们将一切连接起来。
如果用LMB双击常量和寄存器的值，则可以设置它们。
这些常数的神秘值是什么？
- “ 3000”-3秒钟；
- “ 1500”-告诉我们，三秒钟的LED只会发光一个半；
- “ 1”-刚启动发电机。
为了长时间不搜索寄存器的期望值，请在“过滤器”窗口中输入“ LED”行我们将程序写入控制器存储器。
接下来，断开控制器与计算机的连接，并将导线切换为USB充电。
绿灯闪烁三秒钟，因此一切正常。
关于开发环境的几句话，首先，它在将图上载到控制器之前检查图中是否有错误，这意味着存在“防止傻瓜的保护”。 其次，如果单击“错误”形式的按钮，则将打开图表的仿真器，但在其他时间会更多。
让我们继续该电路的程序。
如图所示组装图。
为了长时间不查找寄存器和常量的名称，请与屏幕截图类似地使用过滤器。
简要解释这些块。
« / » - . . 2»
它将我们的输出2设置为提供+ 5V电源，类似于第四通道
由于通道2实际上用作“ + 5 V”，因此我们只需在其中写入常数“ 1”（我认为任何数字都可以大于零）。
注意：控制器输出端的电压取决于电源电压，并且可能取决于电源方式。但是这里的通道4提供+ 5V，然后它不提供，这取决于按下一个按钮。
默认情况下，通道1已配置为输入，不需要单独配置任何内容，我们使用以下块获取其输入值：
« . . 1»
然后我们进入逻辑否定块（“ Not”）。
需要“ Not”块，以便在默认情况下在打开电路时，我们的LED立即发光。 如果删除了该块，并且通道寄存器1直接连接到前沿检测器，则默认情况下LED将关闭。
当我们按下按钮时，前沿检测器被触发，直到我们决定再次按下它时，才会发出更多信号。
为了保存当前状态，使用了“ T”触发器。 如果将一个信号馈入输入“ T”，并将一个脉冲从检测器输出馈入输入“ C”，则我们的触发器将在输出处交替显示状态“ 0”和状态“ 1”。 正是我们需要的。
接下来，来自触发输出的信号进入通道4输出寄存器，后者又为LED供电。
这两个图表都可以从
GitHub下载。
第四部分：结论
下面的图片显示一切正常（我的手指仍然可见）。
在本文的开头，我提到了止血带，但是我懒得剥去止血带和锡，所以现在我使用了在Craftduino的实验中仍然得到的单独的电线。“那么跨平台呢？”-您问。 我试图通过Wine在Linux上运行开发环境，从而向控制器编写代码。 结果，开发环境开始了，但是控制器本身看不到计算机（也许您需要用Wine来“联想”它）。 因此，尚不可能立即讨论跨平台解决方案。
控制器的另一个缺点是与Arduino的某些“中国”假货相比，成本较高，但这在一定程度上被质量所抵消。 控制器很容易握在手中，并且所有物品都非常小心地装在盒子里。 控制器甚至跌落一次，但到目前为止一切正常。
是的，在控制器的评估中，我可能有点主观。 我很高兴看到该产品是国产产品，开发人员（即使只有一点儿）也参与了达喀尔拉力赛中KAMAZ的胜利。
总的来说，我对礼物很满意，编程的视觉风格对我来说很不寻常，但同时也有其优势。 我认为，即使是从苏联教科书中学习电子工程和计算机科学的人，也最了解寄存器，触发器，多路复用器等的人，都会最喜欢他。
UPD：朋友们，我有点落后，并且略微违反了Habr规则，因此我删除了指向控制器开发者网站的直接链接，以使该文章看起来不会做广告，也不会遵守规则。 我认为您可以轻松找到下载CannyLab开发环境的链接以及您自己关于KAMAZ的“证明”。