其中一个团队-世界一流魔术表演的创建者-Clip Media Group，其任务是创建大型化身，以重复演员在舞台上的动作。 为此，有必要像在电影中那样拍摄演员的动作（或以与英语不同的方式锁定动作）来拍摄演员的动作，然后将其传递给动画师，动画师将绘制3D角色并使他们重复演员的动作。 在这项众所周知的，似乎可以理解的任务中，只有一个BUT，而这些正是要捕获动作的条件。 拍摄馆。
排练前。 大量的灯光和工作设备+变压器舞台+并联（同时！）排练舞蹈，音乐和幻觉。
在所有这些设备和人员流中，有必要捕捉演出主要角色的动作，这些动作不仅在飞机上移动，而且在舞台上也飙升！
为了解决这种轻而易举的运动任务，由于拍摄条件的原因，无法使用标准的光学运动捕捉系统：照明设备，烟雾，舞台变压器，在拍摄亭中部署系统的时间限制。 惯性捕获系统的使用也引起了质疑：英雄的复杂舞台服装，大量的工作设备和金属结构，零漂移（如果捕获了多个演员，这一点会更加明显）。
如果标准解决方案不合适，那么您就需要寻找非标准解决方案，当然也要寻求创新解决方案-因为该节目采用了先进的技术，使观众沉浸在“ DOZOR”节目[1]的魔幻气氛中！
现在，我们的SCM跟踪团队接受了挑战！
关于我们的一点
“你还记得这一切是怎么开始的……”
NRU“ MPEI”无线电工程系统系的学生Nadezhda Kukovyakina和Dmitry Tsaregorodtsev在主管博士学位的指导下。 Roman Sergeyevich Kulikov决定创建一个创新项目SCM Tracking。 此简介成功地结合了我们的简介教育，虚拟现实技术的全球增长趋势以及成功的市场利基。 备用方向：体育远程信息处理，人员工业安全，医疗康复。
该项目基于学生研究。 我们很幸运地进入了第一个加速程序“卡巴斯基启动”，在那里我们学会了如何寻找客户，与他们进行访谈，测试产品假设，创建业务计划和财务模型。 此外，在加速过程中，我们完成了早期的原型，并与潜在客户（不仅是俄罗斯人）确认市场需要我们的系统。 创建运动捕捉系统的想法更加鼓舞了我们，我们继续进行该项目：我们从UMNIK计划（创新支持基金）获得了一笔赠款，我们在加速计划下吸引了法国人NUMA Moscow（现为Winno Moscow）的投资，这使我们能够从Moscow Seed基金获得支持。 利用收到的资金，我们购买了最好的元素基础并开发了最低可行的产品，进行了有偿试点项目，并参加了俄罗斯和国外的许多行业活动。 除了投资和赠款外，我们还参加了一些项目竞赛，例如创新无线电电子学（中央电子研究所）和首届中俄工业创新奖。
现在，SCM跟踪团队有5个人。 成就：最低可行的产品，动画工作室的试点测试，“ DOZOR”展览框架内的首次销售。 真正的魔术表演”是第一笔投资，今年10月成为Skolkovo的居民。
关于我们的系统的一点
那为什么我们都一样？ 这与我们的运动捕捉系统有关。
我们的混合运动捕捉系统包括硬件-无线电惯性模块和软件-基于运动模型（深度数学）的集成过滤算法。
由于我们的系统基于非传统的Mocap无线电传感器，甚至添加了惯性模块，因此我们能够应对捕获运动的极端条件。 使用无线电，我们获得坐标/轨迹，而惯性负责旋转角度（旋转）。 该软件使您可以提高系统“原始”数据的准确性，从而可以使用它来捕获运动。
我们是怎么做到的
首先，我们在训练场上进行了测试：模拟拳击手的动作并将动作数据从系统导入动画环境（这是Maya Autodesk）。 这项测试使我们能够向我们的客户-Clips Media Group（当然，也向我们）确保我们已经准备好接受样机展示挑战。 在我们就工作细节达成共识并“握手”之后，乐趣就开始了。
我们在童话故事里，即在展馆彩排的亭子里！
温暖的五月傍晚……我们组装好系统，给电池充电，然后去了摄影棚。 Clips Media Group的团队与我们会面，其中一项任务是强力推动。 我们被带到展馆，并被告知最新的情况，并告诉系统何时何地放置系统，并介绍给演员。 对于我们来说，这听起来可能并不那么美妙。 但是在整个后台演出的整个傍晚和一个小夜晚，我们的脸都没有露出微笑，我们热切地看着这个过程，分享了我们的印象，并且不敢相信我们在屏幕的另一侧。
因此，回到我们的捕获。 我们被指定为可以在机架上放置锚点的点-固定模块位于工作区域的周围，相对于标记（固定在actor上的模块）相对于它们确定位置。
由于演员应该在舞台上飞翔，因此我们以“锚”的高度约为4米的方式“搭建”了2米的三脚架。 将数量为4件的架子放在进行捕获的矩形的角上。 我们测试了系统的操作-女孩们拿起手中的模块，在“工作区域”内走来走去。
事实是，与摄像机不同，我们模块的“视角”（无线电天线的辐射方向图）几乎为360度，这意味着即使在工作区域之外，标记的跟踪仍会继续。
一切准备就绪后（考虑到我们张开的嘴巴，对平行的彩排进行了妖looks的观察-花了大约40分钟），我们获得了将标记放到演员身上的许可。 演员们立即穿着舞台服装练习动作。 看来西装在标记的位置上应该会遇到一些困难，但对我们而言，它们却非常成功！ 我们用胶带将模块整齐地固定（胶带是我们的全部！），电池完全适合服装设计中形成的“口袋”。 此外，演员扮演了战斗现场，我们的系统捕捉了他们的动作。
拍摄完所有必要的镜头后，我们组装了系统，感谢演员和参加样机的团队，再多看一些晚上在展馆停留并继续工作的最持久的表演参与者，然后开心的人回家了。
剩下的唯一事情就是使用我们的软件处理接收到的数据，将其加载到动画环境中，然后将其发送给动画师。 动画师将接收到的有关动作的数据，并像演员一样神奇地使3D角色移动。
观众看到了什么？
悬停在光明与黑暗的魔术师的舞台上，巨大的双重化身（约8米）重复了他们的动作。 不要忘记在舞台本身，音乐和其他特殊效果（您可以为此撰写单独的文章，甚至撰写一篇以上文章）上增加光明与黑暗军队的战斗。
总而言之，这是一次出色的体验，可以帮助我们在真实条件下测试系统，并且该节目解决了捕捉动作的艰巨任务。
参加这场演出是我们团队2019年即将离任的最生动的印象之一！
参考文献：
- https://dozorshow.ru/about.html
- https://www.skm-tracking.com/