大家好！
我很高兴能再次向您展示我的新工艺。
这次，我整理了一个手势控制的arduino灯。
这个项目花了我很多时间，而我一直都缺乏。
我很快安装了第一版的灯泡，对我来说，在面包板上工作得非常好，但是当我将其移至固定位置时，所有灯泡都开始运转，解决了所有冻结，误报和其他问题。 在互联网上进行谷歌搜索时，我在国外站点上发现了许多与APDS9960传感器问题有关的投诉，但没有找到解决这些问题的方法。 我不得不花一些时间研究此传感器的数据表并了解其操作。 最后，它得到了回报，并且我能够编写稳定的工作代码。
因此，一切都井井有条。
灯说明
该灯的主要重点不是可视化，而是手势控制，所有其他功能都是次要的。
指示灯以向左或向右的手势点亮，您也可以以朝向自己的手势将其点亮，但这并不完全方便。 接下来，向左和向右手势，您可以滚动浏览灯光效果。 如果您开始向右翻转，灯泡将首先将其颜色从白色更改为红色，包括所有原色以及它们之间的过渡。
如果在打开灯后开始向左翻转，我们将看到动态照明效果，例如“火”，“矩阵”，“熔岩灯”，“彩虹”，“五彩纸屑”，“火花”，“火热灯”。 如果您需要返回到常规灯，则无需翻转，而可以使用自己的手势关闭灯泡，然后打开这三个手势中的任何一个。
关闭是通过您自己的手势完成的。
亮度由接近和远离传感器的手势来调节。 首先，您需要将手掌尽可能靠近传感器，然后将其急剧抬起。 灯泡将切换到亮度调节模式，使手掌越来越近，您需要找到合适的亮度并将您的手锁定几秒钟，以便保留亮度值。 保持亮度后，灯泡会通过平稳地关闭灯光，然后以新的亮度级别打开来通知您。
我没有特别注意视觉效果，因为我计划在Wemos D1迷你控制器上制作第二个版本的灯泡。 我计划在其中实现理想的一切。 出于同样的原因，我仍然只使用一行LED，它由4个ws2812b灯条组成，而不是四个。
APDS9960中断
实际上，LED灯的主要问题与之相关。 apds9960的中断有自己的生命，它可以从任何事情上发挥作用，例如来自EM干扰或靠近人的传感器，营养波动甚至可能来自其他事物。
首先，我尝试通过更改硬件来解决问题。 即使使用18650电池，电源滤波也无济于事，该传感器仍然可以继续使用。 我试图将INT信号的负载电阻切换到+ 5V，但这也没有带来成功。
随着研究的进行，人们逐渐了解了为什么会发生虚假干扰。 主要问题是红外信号的随机反射。 制造商建议使用黑色橡胶涂层覆盖传感器及其周围的所有物体。 我没有这种油漆，也没有打扰。 尽管可以肯定的是，这可以稍微减少误报的数量。
我编写了过滤掉所有随机触发器的代码，但遇到了另一个问题。 触发中断后，手势信息不会立即通过I2C总线传输，但会有一定的延迟。 并且，如果由于地址LED灯带而导致的电源噪声很大，那么考虑到这些干扰，传输时间将始终是不同的。 我必须考虑到这一事实，并以新的方式重写用于确定手势的代码。
手势定义
如果代码不使用来自传感器的中断，则手势定义没有问题。 但是在这种情况下，多任务处理将丢失。 如果在灯上激活了动态效果，则相应地需要一个循环的，可执行的代码，并且需要中断才能将控制器从周期中删除。
为了提高手势识别的稳定性，还必须降低库中接收器的灵敏度。 为此，请替换SparkFun_APDS9960.h文件中的行：
如果（！setLEDBoost（LED_BOOST_300））在
如果（！setLEDBoost（LED_BOOST_150））如果您是从本文下载的库，则无需执行任何操作，所有内容均已在此处修复。
我还实验性地选择了50 mA LED的电流，在该状态下手势最稳定，不需要用100 mA的电流强行驱动红外LED。
而且，我还把微控制器放在灯的底部，而手势传感器放在了顶盖上，这是一个错误。 因此，要连接arduino和apds9960，我必须使用30厘米长的电线，这也增加了传感器的不稳定性。 结果，我以编程方式克服了所有这些问题。
方案
为了给设备供电，我使用了智能手机上的充电器，其输出电压为5V，电流为2A。 但实际上，以最大亮度打开的白光灯消耗的电流不会超过1.3A。因此，任何输出电流至少为1.3 A的电源都是合适的。
dc-dc mini360稳定器可以用任何其他降压转换器替代，其输出电流至少为150 mA。
在下图中，我没有使用逻辑电平转换器，但这是我个人的决定。 因此，如果您在没有TTL电平转换器的情况下连接了APDS9960传感器，我将不承担任何提前责任。
可以使用Arduino UNO控制器或其克隆代替Arduino Nano。
请务必检查手势传感器上是否存在跳线，它们在下面的照片中以红色标记。 如果没有焊锡，则应在这些接触轨道上使用烙铁，然后涂抹并加热焊料，直至形成均匀的液滴。 现在中国人正在提供不带跳线的传感器。 如果没有这些跳线，则无法保证传感器的运行。
使用的组件
Arduino Nano-1个
手势传感器APDS9960-1个
LED灯带ws2812b-4个
Mini360降压转换器-1个
连接线-1套。
Arduino的程式码
该代码分为两部分。 第一部分是与传感器配合使用的主要代码，第二部分是所有照明效果的代码。
您可以通过类似于我的代码的方式自己添加任何效果，但最重要的是，不要忘记添加一个函数来使手势退出循环效果。 为此，
如果（check_int（））返回，则在循环末尾添加以下行
；程序主要功能的说明
processingGesture（）处理来自手势传感器的中断。
processingProximity（）处理来自接近传感器的中断。
gesture_int（）-手势传感器的中断处理程序。
distance_int（）-来自接近传感器的中断处理程序。
常数说明
APDS9960_INT-外部中断的输入。 Arduino Nano和UNO只有两个这样的输入2和3。
PIN-在这里，您需要指定LED灯条的输出。 您可以指定与ws2812b皮带连接的任何数字引脚。
NUM_PIX-在这里我们指示所用磁带中的地址LED数量。
范围-误差极限为0到10。如果在调节亮度时将一只手固定在传感器上方2秒钟，则应该保存读数，但是如果不保存读数，则逐渐增大误差极限。
下载APDS9960库下载灯草图显示灯泡操作的视频
总结
现场灯光看起来比视频中的要好。 现在，从我这里看到他的每个人都被要求为他们收集同样的东西。 目前，我不喜欢亮度调节的工作原理，但是我正在研究它。 我不保证很快，但是灯的下一个版本已经在开发中。
感谢您阅读本文的结尾！ 如果仍有问题，可以在文章下方的评论中提问。
聚苯乙烯
灯的灵感
在这里我在
这里发挥了主要作用