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基于Eclipse和GTK +的工具包，用于“ Toradex Colibri T20（Linux）”

本文的主要目的是在创建工具箱时节省时间，但与此同时，我将尽力介绍所有内容。

评估板说明
该主板基于双核处理器“ NVIDIA Tegra Cortex-A9”。
它可以在Windows CE 7.0 *和Linux上运行。
内存：512MB
完整规格可在此处获得 。
*我必须警告您-如果C ++对于开发至关重要，我不建议将WinCE7.0用作此板的操作系统，因为对于我个人而言，构建工具包并不容易。 一个例外是，如果您的应用程序是控制台应用程序，那么应该没有问题。 CoDeSys和C＃-不会引起问题。
板外观
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目录内容
  1. 下载所需的一切
  2. SDK安装
  3. SDK检查
  4. 安装Eclipse
  5. 将GTK连接到Eclipse
  6. 设置Eclipse项目
  7. 结果


下载所需的一切：


第一个是开发板的SDK，可以从Toradex官方网站上下载 。
其次 ，我们需要使用Ubuntu 16.04 LTS的主机。
第三个是C / C ++本身的Eclipse 。

安装SDK：


重要提示：最好将其安装在默认路径上，以避免出现各种错误。

mon@mon:~$ cd /Downloads/SDK mon@mon:~$ chmod +x angstrom-glibc-x86_64-armv7at2hf-vfp-v2017.12-toolchain.sh mon@mon:~$ ./angstrom-glibc-x86_64-armv7at2hf-vfp-v2017.12-toolchain.sh Angstrom SDK installer version nodistro.0 ========================================= Enter target directory for SDK (default: /usr/local/oecore-x86_64): You are about to install the SDK to "/usr/local/oecore-x86_64". Proceed[Y/n]? y

安装SDK之后，我们将能够运行脚本以自动集成变​​量：

 . /usr/local/oecore-x86_64/environment-setup-armv7at2hf-vfp-angstrom-linux-gnueabi

注意：每次打开新终端时，都必须再次运行脚本。

可选步骤

SDK检查


1.将Ubuntu shell从破折号更改为bash：

 sudo update-alternatives --install /bin/sh sh /bin/bash 100

2.创建文件FirstTest.c，其中包含以下内容：

 #include <stdio.h> int main(int argc, char *argv[]){ printf("Hello world!!!\n"); return 0; }

3.编译：

 ${CC} -Wall FirstTest.c -o FirstTest

4.以任何方式，复位到PLC并运行：

屏幕截图
图片 一切似乎井井有条。


安装Eclipse


1. Java是Eclipse正常运行所必需的，请安装它：

 sudo apt-get update sudo apt-get install default-jre

2.让我们转到拥有Eclipse的目录并解压缩它：

 cd ~ mkdir -p ~/eclipse/neon-3 tar xf ~/Downloads/eclipse-cpp-neon-3-linux-gtk-x86_64.tar.gz -C ~/eclipse/neon-3/

3.让我们转到Eclipse目录：

 cd ~/eclipse/neon-3/eclipse

4.导出变量并运行Eclipse：

 . /usr/local/oecore-x86_64/environment-setup-armv7at2hf-vfp-angstrom-linux-gnueabi ./eclipse

这样就完成了安装。

在Eclipse中连接并配置GTK


1.安装必要的软件包：

 sudo apt-get install libgtk-3-dev gdb eclipse-cdt build-essential cmake git pkg-config

2. 转到帮助-> Eclipse Marketplace

屏幕截图
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3.查找并安装pkg-config

屏幕截图
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之后，重新启动Eclipse。

4.转到属性-> C / C ++构建->设置->“ pkg-config”

屏幕截图
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5.找到GTK并勾选它。

屏幕截图
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另外，我建议为了更快更好地使用界面，请安装Glade。

 sudo apt-get install glade-gnome

设置Eclipse项目：


在启动Eclipse之前，请不要忘记集成变量：

 . /usr/local/oecore-x86_64/environment-setup-armv7at2hf-vfp-angstrom-linux-gnueabi

1.创建一个新的C ++项目：

屏幕截图
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2.转到项目属性：

屏幕截图
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3.转到C / C ++构建->设置

屏幕截图
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4.现在，我们需要传递Eclipse变量，例如：

屏幕截图
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对于Cross GCC编译器，这是：

 ${CC}

对于Cross GCC编译器->其他，它是：

 ${CFLAGS} -c

对于Cross G ++编译器，这是：

 ${CC}

对于Cross G ++编译器->其他，它是：

 ${CFLAGS} -c

对于Cross G ++ Linker，这是：

 ${CXX}

对于Cross G ++ Linker->其他，它是：

 ${LDFLAGS}

对于Cross GCC汇编程序，这些是：

 ${AS}

就是这样，现在您可以创建一个项目，在PLC上进行编译和测试。

结果


代号
 #include <gtk/gtk.h> static void print_hello (GtkWidget *widget, gpointer data) { g_print ("Hello World\n"); } static void activate (GtkApplication *app, gpointer user_data) { GtkWidget *window; GtkWidget *button; GtkWidget *button_box; window = gtk_application_window_new (app); gtk_window_set_title (GTK_WINDOW (window), "Window"); gtk_window_set_default_size (GTK_WINDOW (window), 400, 400); button_box = gtk_button_box_new (GTK_ORIENTATION_HORIZONTAL); gtk_container_add (GTK_CONTAINER (window), button_box); button = gtk_button_new_with_label ("Hello World"); g_signal_connect (button, "clicked", G_CALLBACK (print_hello), NULL); g_signal_connect_swapped (button, "clicked", G_CALLBACK (gtk_widget_destroy), window); gtk_container_add (GTK_CONTAINER (button_box), button); gtk_widget_show_all (window); } int main (int argc, char **argv) { GtkApplication *app; int status; app = gtk_application_new ("org.gtk.example", G_APPLICATION_FLAGS_NONE); g_signal_connect (app, "activate", G_CALLBACK (activate), NULL); status = g_application_run (G_APPLICATION (app), argc, argv); g_object_unref (app); return status; }


屏幕截图
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感谢您的关注，祝您开发顺利。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN484342/

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