英伟达推出用于无人驾驶汽车的下一代芯片Orin
毫无疑问，无人驾驶汽车需要极高的计算性能。 似乎，越接近工程师来创建无需人工驾驶就能可靠工作的车辆，对性能的要求就越高。 Nvidia在纯计算能力方面被认为是领导者，其下一代芯片Orin将性能提升到一个新的水平。
Nvidia首席执行官黄仁勋在中国GPU技术会议上的一次公司演讲中介绍了Orin。 Orin是Xavier芯片的后继产品，该芯片在过去两年中已广泛用于无人驾驶汽车的开发。 新芯片将于2020年投入生产。
新的片上系统（片上系统，SoC）是生产历史上最复杂的系统之一，包含170亿个晶体管。 就像Xavier和较早的系统在芯片上进行Nvidia的无人控制一样，Orin在单个硅芯片上结合了ARM体系结构处理器，图形处理内核以及以所需速度输入输出数据所需的其他元素。
Orin是第一个使用新的ARM Hercules架构并与下一代Nvidia GPU结合使用的基于Nvidia的芯片系统。 鉴于无人驾驶汽车每小时可以有数十个传感器和数据流（以TB计），因此I / O性能可能成为此类应用的瓶颈。 根据Nvidia的说法，Orin芯片可以以200 Gb / s以上的速度处理数据。 为了进行比较：使用前一代Nvidia芯片的Tesla Autopilot V2.5计算机的速度限制为2 Gb / s。
Orin将以不同的速度提供几种配置，Nvidia声称最大版本将能够每秒处理约200万亿次操作。 Xavier芯片上的系统每秒可进行30万亿次操作，而特斯拉Autopilot V3的新芯片则可达到36万亿次（特斯拉使用了两个这样的芯片）。
无人驾驶汽车的能源消耗几乎与纯粹的性能一样重要。 由于这些车辆中有许多将依靠电力运行，并且车上所有传感器也都需要电力，因此，将行驶距离保持在最低水平至关重要。 Xavier芯片上的系统每秒可提供30万亿次操作，耗电约30瓦。 特斯拉使用的一对芯片功耗约为72瓦。 根据Nvidia高级汽车总监Danny Shapiro的说法，Orin的每瓦性能最佳性能应该是Xavier的四倍（每200万亿次操作每秒60至70瓦）。
Orin应该在大约两年内投入量产，测试样品将提前发布。
与其他Nvidia芯片一样，为早期版本开发的软件将直接移植到Orin平台，如果需要，客户将能够一次使用多个芯片。 与当前使用两个Xavier芯片和两个GPU的Drive AGX Pegasus开发平台相比，这将轻松提高性能。 这应该使Orin芯片能够运行从高级的部分自动化的Level 2系统到高度自动化的Level 4或5系统的所有内容。
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